Freemodbus RTU在stm32上的移植分析
最近用到free modbus,需要在stm32上进行移植,以作modbus-RTU之用,现成协议的东西用起来很方便,现成源码很快就可以为设计者所用,也是当初制定标准的初衷吧。首先下载最新的modbus源码,所谓技术更新换代的比较快,用就用最新的东西,协议嘛也要下载最新的,下载最新的版本freemodbus-v1.5,下载最新的协议不仅可以防止被人改动导致自己做无用功,保持原生态也可以很好的与制定者进行交流。解压freemodbus-v1.5,目录结构很清晰,主要有四个文件件,分别是demo,modbus,tools,doc.其中tools为上位机测试modbus程序,doc为一些说明文件先不讨论。有用的是demo以及modbus.打开demo,没有看到stm32的工程文件,有一个叫BARE的文件夹,是一些不包括任何处理器的部分源代码,我们就用这个建立工程文件。为了给以后移植modbus-TCP带来方便,这里直接打开之前测试好的基于ENC28168的LwP的stm32工程,在其中导入各个文件。