ROS学习指南
ROS学习路径:
了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包(rosgpp和rospy
本指南只包含前两个学习路径(了解ROS框架和ROs wiki初级教程)
1了解ROS框架
主要是下面这个图:
概念:ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository:每一员提供的代码库。
Stack:堆,提供一个完整的功能,比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.
里面包含很多Package(包)。
如何看出来stack呢?在这个stack里面存在stack.xml文件,这个stack.xml
提供stack元数据,包括它的许可信息和stack之间的依赖关系Package:包(应用程序代码的组织单元),比如rbx1里面的rbxl-apps.
rbx1-bringup等都是package,包里面有节点(node),ROs依赖库(Libraries)
数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。
如何看出package?在这个package里面存在manifest.aml,这个manifest.aml提供package元数据,包括它的许可信息和package之间依赖关系,以及语言特性信息.