基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

相 关 资 源

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

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• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh

  标签： DSP nh 开关磁阻 电机智能化

  上传时间： 2013-07-09

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• 基于DSP的异步电机变压变频控制研究现状免费下载

  资源简介：基于DSP的异步电机变压变频控制研究，看了都说好

  标签： dsp 异步电机 变频

  上传时间： 2022-01-25

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• 双足机器人的动力学建模与控制免费下载

  资源简介：本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，...

  标签： 机器人 动力学建模

  上传时间： 2022-06-19

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• 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现免费下载

  资源简介：摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...

  标签： 单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

  上传用户：默默

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

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• 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究免费下载

  资源简介：双足机器人

  标签： 双足机器人 运动仿真

  上传时间： 2013-11-18

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• 双足机器人比赛免费下载

  资源简介：参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

  标签： 双足机器人

  上传时间： 2016-10-22

  上传用户：lanbaoer

• 基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究，这个讲的挺好的

  标签： SPWM DSP 双闭环

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sunjet

• 基于STM32的双极性逆变器软件免费下载

  资源简介：基于STM32的双极性逆变器软件，用于对逆变电源的研究，里面有双极性SPWM数组的计算公式

  标签： STM 32 双极性 逆变器

  上传时间： 2013-05-24

  上传用户：lx9076

• 基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用免费下载

  资源简介：·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用

  标签： FPGA 104 DSP RAM

  上传时间： 2013-07-04

  上传用户：叶山豪

• 基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计免费下载

  资源简介：基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者：黄丽薇.doc

  标签： CPLD 液晶控制器

  上传时间： 2013-08-22

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• 基于STM32的双轮平衡车免费下载

  资源简介：基于STM32的双轮平衡车

  标签： STM 32 平衡车

  上传时间： 2013-10-29

  上传用户：HZB20416

• 基于18B20的双路温度采集器设计免费下载

  资源简介：基于18B20的双路温度采集器设计

  标签： 18B20 温度 集器设计

  上传时间： 2013-11-19

  上传用户：zhichenglu

• 一个公司实际应用案例中的基于Linux的双机热备模块源码。免费下载

  资源简介：一个公司实际应用案例中的基于Linux的双机热备模块源码。

  标签： Linux 实际应用 双机热 案例

  上传时间： 2015-11-07

  上传用户：zhengjian

• 基于MEGA128的双通道AD转换例程序免费下载

  资源简介：基于MEGA128的双通道AD转换例程序

  标签： MEGA 128 AD转换 双通道

  上传时间： 2016-05-15

  上传用户：huannan88

• 基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者：黄丽薇.doc免费下载

  资源简介：基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者：黄丽薇.doc

  标签： CPLD 液晶控制器

  上传时间： 2016-05-21

  上传用户：cccole0605

• 基于FPGA的双路可移相任意波形发生器 Altera中国大学生电子设计文章竞赛获奖作品刊登免费下载

  资源简介：基于FPGA的双路可移相任意波形发生器 Altera中国大学生电子设计文章竞赛获奖作品刊登

  标签： Altera FPGA 移相 任意波形发生器

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：xjz632

• 我做的基于C8051F340的双串口转发程序。带有超时控制功能免费下载

  资源简介：我做的基于C8051F340的双串口转发程序。带有超时控制功能

  标签： C8051F340 串口 程序 控制功能

  上传时间： 2014-12-21

  上传用户：凤临西北

• 基于MATLAB的双数码相机定位系统免费下载

  资源简介：基于MATLAB的双数码相机定位系统，内涵论文和源代码

  标签： MATLAB 数码相机 定位系统

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：tonyshao

• 基于AT89C52的MAX7221数码管动态显示测试程序免费下载

  资源简介：基于AT89C52的MAX7221数码管动态显示测试程序，带有c语言源码和仿真图。

  标签： 7221 89C C52 MAX

  上传时间： 2013-12-04

  上传用户：lvzhr

• 基于MATLAB的双正交小波图像压缩的对比免费下载

  资源简介：基于MATLAB的双正交小波图像压缩的对比

  标签： MATLAB 正 图像压缩 对比

  上传时间： 2014-01-13

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• 基于quartus的双端口RAM的完整设计流程免费下载

  资源简介：基于quartus的双端口RAM的完整设计流程，包括建立的工程仿真实现

  标签： quartus RAM 双端口 设计流程

  上传时间： 2014-06-04

  上传用户：c12228

• 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能免费下载

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  标签： 环境 机器人 图形处理 有载

  上传时间： 2017-08-25

  上传用户：heart520beat

• 基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现免费下载

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  标签： stm32f4 智能阅读机器人

  上传时间： 2021-11-05

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• 基于FPGA的双口RAM实现及应用简介免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA的双口RAM实现及应用简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： fpga ram

  上传时间： 2021-11-29

  上传用户：fliang

• 基于FPGA的双口RAM实现及应用的讲解免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA的双口RAM实现及应用的讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： fpga ram

  上传时间： 2021-12-09

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