随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。
同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。
本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。
这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。
关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
资源简介：随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波...
上传时间： 2022-06-17
上传用户：
资源简介：该文档为基于51单片机的循迹小车简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-17
上传用户：1208020161
资源简介：该文档为基于单片机的循迹小车的设计【开题报告】简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-28
上传用户：1208020161
资源简介：该文档为基于51单片机的循迹小车概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-16
上传用户：trh505
资源简介：基于51单片机的循迹小车5路模块资料，实例助你了解并掌握PID用法
上传时间： 2022-07-16
上传用户：
资源简介：89s51单片机做的循迹小车
上传时间： 2015-09-17
上传用户：时代电子小智
资源简介：超声波循迹小车程序的控制程序(msp430F149)
上传时间： 2022-06-11
上传用户：
资源简介：基于STC89C51芯片，实现小车的循迹功能。
上传时间： 2013-08-03
上传用户：y307115118
资源简介：基于51单片机的循迹小车循迹原理，内涵说明
上传时间： 2013-06-26
上传用户：萌萌哒小森森
资源简介：该文档为基于msp430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-16
上传用户：
资源简介：基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计
上传时间： 2013-10-18
上传用户：skhlm
资源简介：该文档为基于51单片机的循迹避障小车的设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-29
上传用户：kingwide
资源简介：基于51单片机的智能循迹小车报告书(准确)这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-03
上传用户：zhaiyawei
资源简介：基于STC89C51单片机的智能循迹小车，通过传感器对黑线的识别，使小车始终沿轨迹前行，并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间： 2022-06-12
上传用户：
资源简介：设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调...
上传时间： 2013-11-03
上传用户：wqq123456
资源简介：用于stc单片机控制循迹车的源码 以此控制你的小车循迹运行
上传时间： 2017-07-16
上传用户：520
资源简介：基于FPGA的颜色循迹小车实例代码
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
资源简介：该文档为单片机的智能循迹小车外文翻译简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-21
上传用户：
资源简介：该文档为基于51单片机的自动寻迹小车控制的设计资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-02
上传用户：
资源简介：基于msp430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-23
上传用户：
资源简介：基于AT89C51的简单智能循迹小车这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-29
上传用户：jason_vip1
资源简介：基于arduino平台实现的自动循迹小车，使用三路传感器，能够实现十字路口的识别功能
上传时间： 2022-06-11
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：采用飞思卡尔单片机的光电智能循迹小车，注释较详细
上传时间： 2022-06-12
上传用户：20125101110
资源简介：该文档为51单片机循迹小车项目方案报告(完整)总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-09
上传用户：aben
资源简介：四路循迹小车的C语言程序(带注释）
上传时间： 2014-12-25
上传用户：ytulpx
资源简介：用周立功的easyarm615做的智能循迹小车
上传时间： 2014-01-25
上传用户：xuanchangri
资源简介：飞思卡尔的红外循迹小车的程序 给初学者看的
上传时间： 2014-01-23
上传用户：lo25643
资源简介：利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶
上传时间： 2013-12-09
上传用户：离殇
资源简介：智能循迹小车，51单片机编写的，可绕着黑线自动寻路
上传时间： 2017-05-27
上传用户：cjf0304
资源简介：基于m16的寻迹小车(包含小车题目，pcb, 原理图)，程序算法清析。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：520
