第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线
第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第 3 章， TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等
第 6 章， TwinCAT 库文件，重点介绍温控、 PID、 OS 功能扩展、 EtherCAT 诊断和配置
第 7 章， 连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。
第 8 章， 连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet
第 9 章， 连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第 10 章， 连接第三方 PLC ， TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。
第 11 章， HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI
第 12 章， 连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。
第 13 章， 特殊 IO 模块（待填充）
第 14 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。
第 15 章，附录，包括 PLC 编程手册、 简明安装指南、 Codesys 中文帮助
