随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。
本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。
最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
资源简介：随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：trh505
资源简介：这是人脸识别与二维码的应用的一篇文章，有兴趣的朋友可以看看~！
上传时间： 2016-01-20
上传用户：牛布牛
资源简介：手机二维码的解码程序QRcodedecoded,经过测试成功。这是java版本。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：aix008
资源简介：基于二维直方图的图像模糊聚类分割方法，内有算法的参考论文。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：yulg
资源简介：在线生成手机二维码的源程序，但不能生成图片有心人可以改良一下。
上传时间： 2016-07-06
上传用户：妄想演绎师
资源简介：二维码pdf417生成二维码的开源源码，支持C#，VB，C++等语言的调用
上传时间： 2016-12-09
上传用户：rishian
资源简介：二维码的识别程序支持中文和URL地址识别 反编一下就可得源程序
上传时间： 2017-01-01
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：QR二维码的译码C语言代码实现。希望大家能够一起学习。呵呵
上传时间： 2017-07-17
上传用户：yiwen213
资源简介：IEEE上关于人耳识别的论文：基于二维图像的人耳识别
上传时间： 2014-01-10
上传用户：维子哥哥
资源简介：基于二代身份证的RFID门禁考勤系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-02
上传用户：d1997wayne
资源简介：本系统是基于Struts+Hibernate开发的一套后台管理系统，功能包含完善的权限管理，和信息发布功能。开发环境：Eclipse3.01+myeclipse3.84+mysql5.0(oracle、ms sqlserver2000)。 压缩包里包含了所有的组件、源码和SQL脚本以及工程文件。 这个系统也是花...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：yzy6007
资源简介：针对国家突发公共事件应急体系建设规划的要求，设计了一种基于Web和GIS的灾害预警信息管理系统，建立了同一地理空间下的省、地市、县三级灾害信息管理与发布的预警机制。研制了基于GSM/GPRS通信的预警信息语音发布一体机和图文LED电子屏，通过短信和语音的将...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ardager
资源简介：基于netbeans环境开发的银行帐户管理系统. 主要是用swing组件,不适合高手下载!!
上传时间： 2013-12-15
上传用户：chenxichenyue
资源简介：基于虚拟仪器技术的测试与数据管理系统,基于虚拟仪器技术的测试与数据管理系统
上传时间： 2015-12-27
上传用户：libenshu01
资源简介：一个基于b/s下的进销存管理系统.c#.net+sql_server 可作为有一定基础的人学习参考.
上传时间： 2016-11-05
上传用户：独孤求源
资源简介：项目名称:Bank Account Management System 银行账户管理系统 简称BAM 项目描述:这是一个基于C/S结构的银行账户在线管理系统,用户可以通过ATM终端界面来操作自己的银行账户. 项目实施方式:这是一个同步练习,随着达内CoreJava课程的深入,这个项目将趋于完整,...
上传时间： 2016-11-11
上传用户：cuiyashuo
资源简介：学生管理系统课程设计报告 基于Borland JBuilder开发的简单模拟学生管理系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：fandeshun
资源简介：1.此管理系统是基于delphi sql2000 开发的。 2.此管理系统用delphi7.1来运行。 3.运行之前用sqlsever 2000企业管理器，导入数据库Studen1. 4.导入数据库成功后，要修改此管理系统的数据库连接方可运行使用。
上传时间： 2017-02-17
上传用户：lifangyuan12
资源简介：基于Sturts+Spring+Hibernate的一个高级销售管理系统。内容丰富，适合中高级JavaWeb程序员学习。本软件用于学习，切勿用于其他盈利。否则后果自负。谢谢合作！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Divine
资源简介：这是MySQL参考手册。该文档的MySQL 5.0是5.0.64版本。MySQL是一个开放源码的小型关系数据库管理系统，开发者为瑞典MySQL AB公司。目前MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型网站中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小...
上传时间： 2013-12-28
上传用户：wuyuying
资源简介：本套程序是一款基于VB+Access实现的轻型杂志分发管理系统，界面友好，通过这个程序可以实现杂志信息的录入、编辑、读者信息编辑、订阅信息编辑以及进行读者、杂志资源等各方面的快速查询，本程序数据库使用较早版本的Access，你最好转换成现在常用的版本，程...
上传时间： 2017-08-13
上传用户：qw12
资源简介：PB环境中开发的一个关于仓库管理系统，实现对进货，销售和存货的管理，是一个可用的简易的管理系统，直接生成可执行文件即可~
上传时间： 2017-09-24
上传用户：youth25
资源简介：二维码开发说明书，介绍关于二维码的开发过程
上传时间： 2016-05-27
上传用户：吧毕竟刚
资源简介：生成二维码的C#小程序,生成后的二维码可以直接保存到文件夹中
上传时间： 2017-02-04
上传用户：sunny52
资源简介：以德州仪器的CC2430/CC2431 为硬件核心，以Z-stack 为协议栈，设计了基于ZigBee技术的井下综合人员管理系统，实现了人员定位，井下环境监测，生产指令到达指定矿工等功能。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gyq
资源简介：基于投影直方图的图像识别方法。该方法成功解决了图像识别中对于此类具有不确定边缘的二维码识别问题。
上传时间： 2015-12-19
上传用户：hoperingcong
资源简介：这是基于二维条码QR码的编码解码的最新JAVA源代码，现在发上来给大家一起分享，希望对大家有用。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：gonuiln
资源简介：本文主要讲述基于二维循环统计量的二维谐波信号参数统计.
上传时间： 2015-05-28
上传用户：WMC_geophy
资源简介：一种基于二维链表的稀疏矩阵模半板类设计 A template Class of sparse matrix. Key technology: bin,2-m linked matrix. constructors: 1.normal constuctor 2.copy constuctor. 3.assignment constructor. Basic operator: 1. addition(sub) of two matr...
上传时间： 2013-12-13
上传用户：lwwhust
资源简介：基于二维小波变换的FMI图象分割英文,有兴趣的图像处理同行参考
上传时间： 2013-12-31
上传用户：天诚24
