如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。
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上传时间： 2022-05-23
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资源简介：Matt Pietrek 著的《Windows 95 System Programming SECRETS》(中文译名:《Windows 95 系統程式設計大奧秘》)中的第8章，专门介绍WINDOWS的PE文件格式，非常有价值，这个是由这章单独整理出来的。
上传时间： 2015-03-17
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资源简介：《Lex与Yacc》中文第二版,附带书中的程序，对使用lex和yacc有很高的价值。
上传时间： 2016-07-03
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资源简介：《电脑游戏中的人工智能制作》，含java代码！
上传时间： 2015-09-20
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资源简介：《构造三维空间规则数据场中的等值面》清华大学的ppt文档
上传时间： 2015-12-03
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资源简介：《模式分析的核方法》一书中的源代码，其中有该书的基本介绍和talk！
上传时间： 2014-12-07
上传用户：fredguo
资源简介：《人工智能技术在游戏编程中的应用研究》2007年发表于湖南工业大学学报
上传时间： 2016-01-19
上传用户：zhouchang199
资源简介：《D_S证据理论在数据融合中失效问题的研究》《D_S证据理论中的证据组合》
上传时间： 2013-12-26
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资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》书中源代码和可执行文件
上传时间： 2014-08-31
上传用户：集美慧
资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》一书中123章源代码
上传时间： 2016-09-26
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资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》一书中4，5章源代码
上传时间： 2014-02-19
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资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》一书中6，7章源代码
上传时间： 2013-12-17
上传用户：亚亚娟娟123
资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》一书中8，9章源代码
上传时间： 2016-09-26
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资源简介：《游戏编程中的人工智能技术》一书中10，11章源代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：BOBOniu
资源简介：NOKIA《WCDMA技术与系统设计》第三版(中文)机械工业出版社出版。内容包括：UMTS 业务和应用、WCDMA 导论、WCDMA 的产生背景及标准化、无线接入网体系结构、物理层等。是一本不可多得的关于WCDMA技术的经典书籍。
上传时间： 2014-01-08
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资源简介：《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》书上的程序集
上传时间： 2013-12-19
上传用户：D&L37
资源简介：10。《用于最优化的计算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou着，李军，边肇棋译 清华大学出版社 1999年第一版 本书从讨论组合优化中的基本问题——NP问题入手，系统地讲述了近年来所发展起来的智能最优化的各种技术和方法，其中包括启发式搜索、Hopfield神经...
上传时间： 2014-01-26
上传用户：Shaikh
资源简介：《Oracle 9i中文版基础教程》中文PDF 共13章 出版社： 人民邮电出版社 作者： 赵松涛 开本： 精装16开 页码： 400页 出版时间： 2003-12-1 本书系统全面地介绍了Oracle 9i数据库的基本概念及其管理知识。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：manlian
资源简介：单片机课程设计《基于51的电子闹钟》，包括AT89C2051的电子闹钟源程序，设计论文和AT89C2051的中文资料，汇编语言编写。
上传时间： 2016-11-06
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资源简介：《论程序的调试技巧》，该论文主要讲述编程中对程序的调试
上传时间： 2016-12-23
上传用户：star_in_rain
资源简介： 阵列信号处理中的DOA估计技术研究,稳健的参数估计技术是现代信号处理的重要研究领域。采用阵列信号处高分辨新体制电子卫星的关键环节。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wutong
资源简介：《湖泊生态的简单模拟》（Simulation Of Living Beings In A Lake ）。这是我修读美国卡耐基梅隆大学Carnegie Mellon University（CMU）课程ssd1:Information Systems时完成的一个课程设计，内含课程设计报告、类图、源码（1800多行），并附传了workbench（CM...
上传时间： 2014-01-01
上传用户：leehom61
资源简介：上传一篇《风荷载的模拟研究》和本人用matlab编的单点模拟程序。 请大家指教。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：whenfly
资源简介：数字音频广播中的信道估计算法在计算机上的算法实现
上传时间： 2015-06-02
上传用户：asddsd
资源简介：《鸟哥的私房菜》，学习linux最佳入门教材，推荐给初学者
上传时间： 2014-12-08
上传用户：tonyshao
资源简介：ARM映象文件及执行机理 本文基本上从这三个方面来阐述。 l ARM 映象文件(包括axf 文件和bin 文件)的生成和组成 l 映象文件下在flash 中的状态和运行时的状态（加载域和运行时域） l 地址重映射remap
上传时间： 2014-01-08
上传用户：yzy6007
资源简介：1。《遗传算法的数学基础》，张文修、梁怡编着 西安交通大学出版社 2000年第一版 遗传算法（genetic algorithm）是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术，已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。 本...
上传时间： 2015-07-01
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资源简介：多媒体课件《卖火柴的小女孩》 教师下载看看 很漂亮
上传时间： 2015-08-17
上传用户：zhengjian
资源简介：MFC应用程序中的状态条可以很方便的显示应用程序的状态，有 时需要用Bitmap位图显示程序状态，但是MFC的CStatusBar类只直接支持显 示文本，并不支持图形。本文以实例说明了如何在状态条中加入Bitmap位图。 本文内容适用于Microsoft Visual C++ 1.0/2.0/2.1...
上传时间： 2014-06-01
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资源简介：我的这个程序是用来进行信道中的信道估计的。里面包含有目前各种信道估计算法。
上传时间： 2015-09-27
上传用户：lanhuaying
