控制理论基础(中文版)
控制系统的工作原理： 控制系统的工作原理：
检测输出量（被控制量）的实际值； 检测输出量（被控制量）的实际值；
将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较 得出偏差； 得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输 出量维持期望的输出
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