本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC33035和6个MOSFET管构成直流无刷电机控制器,要求其具有控制电机启停、正反转和调速等功能。软件部分:利用汇编语言编程,实现单片机与PC机的通讯,控制命令和数据处理,向MC33035发送控制信号,实现对无刷电机进行各种操作。
无刷直流电机作为一种新型电机,它同时拥有普通直流电机和交流异步点击的优点,使得它取代老式的电机成为了未来电机发展的必然趋势。近年,随着国家经济和科技发展,我国的直流无刷电机生产,在型号和质量等方面都取得很大提高。面对国内外的巨大市场需求,直流无刷电机有着更广阔的应用市场。研发廉价稳定,适用范围广泛的直流无刷电机控制器有着很大的应用意义。
资源简介:本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操...
上传时间: 2022-05-22
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上传时间: 2022-07-21
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资源简介:随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运...
上传时间: 2022-07-21
上传用户:fliang
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上传时间: 2013-05-30
上传用户:时代将军
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shaikh
资源简介:·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机...
上传时间: 2013-06-26
上传用户:neibuzhuzu
资源简介:稀土永磁直流无刷电机设计研究
上传时间: 2022-02-16
上传用户:kent
资源简介:直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真
上传时间: 2022-07-20
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资源简介:基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统 对于无刷电机驱动器的设计很有帮助的啊 呵呵
上传时间: 2013-05-21
上传用户:qlpqlq
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:hakim
资源简介:该电路使用霍尔传感器,BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下:连接简单,学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC,如,滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入...
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:基于51无刷电机控制器,制作简单,仿真已经实验成功。此驱动电路采用以3片IR2110为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路,仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的控制方式。其输入是以功率地为地的PWM波,送到IR2110的输入端口,输出控制N沟道的功率...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:XuVshu
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上传时间: 2022-07-21
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上传时间: 2013-06-09
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上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256
资源简介:·直流无刷电机基础(英文版)
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上传用户:bcjtao
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:1079836864
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上传用户:GeekyGeek
资源简介:介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
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上传时间: 2013-12-25
上传用户:1234321@q
资源简介:用80c196kc单片机实现的直流无刷电机控制程序,使用了tasking C编译器
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上传用户:731140412
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上传时间: 2015-06-15
上传用户:WMC_geophy
资源简介:利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁 材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于 移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。
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上传用户:wanghui2438
资源简介:直流无刷电机的控制源代码,相关项目可以参考!
上传时间: 2013-12-10
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上传时间: 2015-10-08
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资源简介:用一片单片机控制两个直流无刷电机运转,所以可有效的控制两个直流无刷电机的同步运转
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上传时间: 2014-01-22
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上传时间: 2013-12-14
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