本课程从STM32内存映射开始讲起，告诉你什么是寄存器，怎么样实现寄存器编程，然后怎么把寄存器编程封装成固件库编程，教会你什么是固件库，如何构建固件库的雏形，最后教你怎么用固件库熟练的对STM32外设进行编程。
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