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基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

  • 资源大小:1517 K
  • 上传时间: 2022-05-07
  • 上传用户:ooaaooxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: stm32 步进电机

资 源 简 介

设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该
系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512
协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。

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