本文档详细描述了STM32Cube™ USB 主机库，即在STM32CubeF2 和STM32CubeF4 软
件包中所提供的USB主机协议栈。它使用STM32微控制器作为USB嵌入式主机，与各种
USB类的USB外设进行通信（MSC、HID 、CDC、音频和MTP）。
