应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.
The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
资源简介：基于无迹卡尔曼滤波的室内移动系统的性能强化，比较经典。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：gxmm
资源简介：无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间： 2014-01-11
上传用户：黄华强
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性...
上传时间： 2014-01-04
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资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ANRAN
资源简介：实现无迹卡尔曼滤波功能。并与传统卡尔曼滤波比较。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：龙飞艇
资源简介：该文档为基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：chfanjiang
资源简介：该文件是介绍卡尔曼滤波算法的，整个设计过程和思路明晰，还有例子，不可多得
上传时间： 2015-06-12
上传用户：miaochun888
资源简介：加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法
上传时间： 2014-12-04
上传用户：2525775
资源简介：卡尔曼滤波算法的MATLAB源码程序，及其应用
上传时间： 2014-11-29
上传用户：tianjinfan
资源简介：卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：llandlu
资源简介：是卡尔曼滤波算法的源代码，采用c语言实现。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：banyou
资源简介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用
上传时间： 2017-05-04
上传用户：CHENKAI
资源简介：卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：manlian
资源简介：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
上传时间： 2014-01-19
上传用户：gengxiaochao
资源简介：基于扩展卡尔曼滤波进行的锂电池SOC估算
上传时间： 2017-05-10
上传用户：到底奚不奚
资源简介：基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：shus521
资源简介：基于VB6.0 的一个卡尔曼滤波算法，另一个VB版本
上传时间： 2013-12-12
上传用户：zukfu
资源简介：·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
资源简介：卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
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上传时间： 2015-05-08
上传用户：zl5712176
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上传时间： 2015-09-25
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上传时间： 2014-12-06
上传用户：xhz1993
