该文档为基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-04-28
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资源简介:使用单目视觉进行人员检测和跟踪的很不错文章,相信对致力于这方面的人有很大的启发意义。
上传时间: 2015-09-16
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资源简介:基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,...
上传时间: 2014-08-20
上传用户:1051290259
资源简介:该文档为手术导航的新进展和应用前景总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:jiabin
资源简介:·基于MATLAB识别0—9数字图像的新方法
上传时间: 2013-06-20
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:基于STM32单相逆变器的SPWM程序的资料,分享给大家一起看看。
上传时间: 2022-05-04
上传用户:slq1234567890
资源简介:基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:chens000
资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:基于FPGA的单总线(ONE-WIRE)协议的实现源代码.
上传时间: 2013-08-30
上传用户:wyc199288
资源简介::介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上,采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单,具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实时控制性。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:shuizhibai
资源简介:文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
资源简介: 论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于N...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:chenhr
资源简介:DS1820单芯数字温度传感器的基于805X单片机的C程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:asdfasdfd
资源简介:基于IR1150的单周期控制PFC的原理与设计 无信号源的自激式激磁电源的设计 基于dsPIC30F2010控制光伏水泵变频器的研究 陀螺供电电源设计
上传时间: 2015-07-25
上传用户:hullow
资源简介:基于摄影测量学中四个控制点的单片后方交会
上传时间: 2015-07-27
上传用户:redmoons
资源简介:基于FPGA的单总线(ONE-WIRE)协议的实现源代码.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:talenthn
资源简介:介绍了基于87C52 微控制器和SA 8381 型PWM 产生芯片实现的SPWM 型单相逆变电源的全数字化控制系 统。详细说明了该逆变电源系统的原理构成和主电路原理。简要说明了M ITEL 公司的新型SA 8381 带微处理器接口的可编 程SPWM 波形发生器的引脚功能、内部框图及...
上传时间: 2014-08-15
上传用户:youmo81
资源简介:ATL编程的基础用于对基于ATL的OPC服务器的框架,程序基于MFC单文档.
上传时间: 2015-12-16
上传用户:天涯
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1079836864
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lijinchuan
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2015-12-17
上传用户:417313137
资源简介:论文都是我花钱下载的5毛一页阿基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
上传时间: 2013-12-26
上传用户:redmoons
资源简介:一种基于局部密度比权重设置模型的加权支持向量回归模型来单步求解多分类问题:该方法先分别对类样本中每类样本利用局部密度比权重设置模型求出每个样本的权重隶属因子,然后运用加权lib支持向量回归算法对所有样本进行训练,获得回归分类器,希望对大家有用!
上传时间: 2013-12-06
上传用户:TF2015
资源简介:基于pic单片机的单总线读写ds18b20的源程序,网友可直接移植使用。
上传时间: 2014-06-17
上传用户:yan2267246
资源简介:用kcil开发的基于51单片的的一个程序,可以看一看啊
上传时间: 2013-12-04
上传用户:wang0123456789
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:来茴
资源简介:有关手势识别综述文章 1.基于视觉手势识别的研究_综述 2.基于手势识别的人机交互发展研究 3.手势识别技术综述 4.手势识别研究概述
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xc216
资源简介:基于单片工业控制微机的无线式键盘接口设计,仅占用一根接口线
上传时间: 2016-10-03
上传用户:来茴
资源简介:基于NEC单片的机的程序源码,关于PWM输出的程序.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子