本书的目的是让读者充分了解:(1)在应用程序中, FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。(2)在任意给定时刻, FreeRTOS 如何选择任务投入运行。(3)任务优先级如何影响系统行为。(4)任务存在哪些状态。此外,还期望能够让读者解:(1)如何实现一个任务。(2) 如何创建一个或多个任务的实例。(3) 如何使用任务参数。(4)如何改变一个已创建任务的优先级。(5) 如何删除任务。(6)如何实现周期性处理。(7)空闲任务何时运行,可以用来干什么。