在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。
In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
资源简介：在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的stm32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种...
上传时间： 2022-04-02
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资源简介：超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gpyz253344
资源简介：基于TMS320F2812的三相异步电机驱动控制系统
上传时间： 2013-07-10
上传用户：hongmo
资源简介：针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间： 2014-12-25
上传用户：dapangxie
资源简介：基于stm32的无刷直流电机控制系统共3页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：该文档为基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
上传用户：fliang
资源简介：基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-12-06
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资源简介：基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-04
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资源简介：基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：基于单片机的煤气泄漏报警与控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：基于 stm32F105VCT6 芯片，设计了一款支持触摸/刷卡操作、电能计量和 4G 通信等功能的三相交流充电桩控制系统。首先提出了三相交流充电桩控制系统的主体结构，对其进行了功能模块划分，然后设计了控制系统的硬件电路和软件程序，主要包括控制导引状态检测电路...
上传时间： 2022-04-29
上传用户：shjgzh
资源简介：基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人...
上传时间： 2013-05-24
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上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
资源简介：基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间： 2015-07-04
上传用户：zhouli
资源简介：该文档为基于单片机的智能小车控制简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-23
上传用户：20125101110
资源简介：针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于stm32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以stm32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手...
上传时间： 2022-03-26
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资源简介：二十一世纪的今天科技与经济迅速发展，人们的生活节奏变得越来越快，生活水平越来越高，对于生活的品味和质量的要求也更高。人们不再满足于只能提供简单计时功能的时钟，希望在能保证计时精确的基础上能多添加一些其他功能，诸如日历、定时等。本文主要介绍了...
上传时间： 2022-06-24
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资源简介：基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
资源简介：本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。
上传时间： 2017-01-11
上传用户：xc216
资源简介：基于stm32的智能门锁原理图
上传时间： 2021-10-24
上传用户：jiabin
资源简介：该文档为基于单片机的智能小车的设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-27
上传用户：xsr1983
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上传时间： 2022-02-05
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资源简介：基于stm32的智能家用消毒机器人的设计基于stm32的智能家用消毒机器人的设计
上传时间： 2022-03-10
上传用户：kingwide
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上传时间： 2022-03-18
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上传时间： 2022-04-27
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资源简介：智能小车循迹避障功能，基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间： 2022-06-11
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上传时间： 2013-05-23
上传用户：kkchan200
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上传时间： 2013-07-21
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资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间： 2013-05-20
上传用户：fanghao
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上传时间： 2013-04-24
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