本文系本人实际CAN通信之要点总结。后附了本人使用的CAN程序，包括了CAN时钟设置、CAN端口设置、CAN端口重映射重点知识、CAN波特率设置、标识符设置与过滤器设置、CAN发送程序、接收程序、CAN中断程序等。其中有些是网上下载后，经本人亲测过可用的。对STM32的CAN通信程序设计有重要帮助。
