机器人PID控制概述

相 关 资 源

• 机器人pid控制概述免费下载

  资源简介：该文档为机器人pid控制概述讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 机器人 pid控制

  上传时间： 2022-01-25

  上传用户：

• 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人pid控制免费下载

  资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人pid控制

  标签： Matlab PID 机器人 控制系统

  上传时间： 2014-01-15

  上传用户：曹云鹏

• 过程控制系统-pid控制免费下载

  资源简介：该文档为过程控制系统-pid控制概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 过程控制系统 pid

  上传时间： 2021-12-22

  上传用户：aben

• 电机的pid控制免费下载

  资源简介：该文档为电机的pid控制概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 电机 pid控制

  上传时间： 2022-01-12

  上传用户：wangshoupeng199

• 基于模糊pid控制的智能巡线机器人的设计与研究免费下载

  资源简介：基于模糊pid控制的智能巡线机器人的设计与研究

  标签： PID 模糊 控制 巡线机器人

  上传时间： 2013-10-17

  上传用户：432234

• 机器人的pid控制仿真程序免费下载

  资源简介：机器人的pid控制仿真程序，先进matlab仿真第10章

  标签： PID 机器人 控制仿真 程序

  上传时间： 2017-07-20

  上传用户：253189838

• PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.免费下载

  资源简介：PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.

  标签： MATLAB PID 控制 机器人

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：风之骄子

• 模糊pid控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆免费下载

  资源简介：模糊pid控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 模糊pid控制 机器人

  上传时间： 2021-11-08

  上传用户：得之我幸78

• pid控制的基本原理概述免费下载

  资源简介：该文档为pid控制的基本原理概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： pid控制

  上传时间： 2021-12-22

  上传用户：

• 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应pid控制仿真免费下载

  资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应pid控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

  标签： ADAMS matlab 机器人

  上传时间： 2022-06-29

  上传用户：ttalli

• 基于模糊参数自整定pid控制的交流伺服系统研究.rar免费下载

  资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

  标签： PID 模糊 参数

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lht618

• 基于模糊pid控制的太阳能光伏发电系统的MPPT研究免费下载

  资源简介：针对现有方法的不足，本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发，针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征，以及传统模糊控制与pid控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求，提出了一种基于模糊pid控制的最大功率点跟踪控制策略，并采用升压...

  标签： 模糊pid控制 太阳能光伏发电系统 mppt

  上传时间： 2022-06-21

  上传用户：

• 倒立摆pid控制及MATLAB仿真免费下载

  资源简介：道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其pid控制方法，设计出相应的pid控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...

  标签： pid控制 matlab

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：1208020161

• 先进pid控制MATLAB仿真免费下载

  资源简介：先进pid控制MATLAB仿真

  标签： MATLAB PID 控制 仿真

  上传时间： 2013-05-15

  上传用户：eeworm

• 先进pid控制及MATLAB仿真 PDF版免费下载

  资源简介：先进pid控制及MATLAB仿真 PDF版

  标签： MATLAB PID 控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：eeworm

• pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用免费下载

  资源简介：pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用

  标签： PID 控制技术 压电陶瓷 精密定位

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 新型pid控制及其应用免费下载

  资源简介：新型pid控制及其应用

  标签： PID 控制

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 新型pid控制及其应用-291页.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 新型pid控制及其应用-291页.pdf

  标签： PID 291 控制

  上传时间： 2013-06-03

  上传用户：exxxds

• pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf

  标签： PID 0.2 控制技术

  上传时间： 2013-07-22

  上传用户：pioneer_lvbo

• 先进pid控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip免费下载

  资源简介：专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进pid控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip

  标签： MATLAB M-PDF PID 287

  上传时间： 2013-07-06

  上传用户：qunquan

• 基于BP神经网络的无刷直流电机pid控制方法的研究.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...

  标签： PID BP神经网络 无刷直流电机

  上传时间： 2013-08-04

  上传用户：YYRR

• 基于模糊pid控制开关电源的研究.rar免费下载

  资源简介：高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点，现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中，它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来，随着数字信号处理技术的日益完善、成熟，微处理器/微控制器和数...

  标签： PID 模糊 控制开关

  上传时间： 2013-07-01

  上传用户：candice613

• pid控制原理及编程方法.rar免费下载

  资源简介：pid控制原理及编程方法，详细的参数说明和例程

  标签： pid 控制原理 编程方法

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：wangyi39

• 基于FPGA的模糊pid控制算法的研究及实现.rar免费下载

  资源简介：PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的pid控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊pid控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...

  标签： FPGA PID 模糊

  上传时间： 2013-07-21

  上传用户：thinode

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• pid控制参数现代设计技术的研究与应用.rar免费下载

  资源简介：pid 控制原理 新型控制理论 方法 继承pid 控制理论

  标签： PID 控制 参数

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：Jason1990

• 先进pid控制及其matlab仿真.rar免费下载

  资源简介：各种先进pid控制的MATLAB仿真，适合PID初学者熟悉各种PID的控制原理

  标签： matlab pid 控制

  上传时间： 2013-07-26

  上传用户：wl9454

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元pid控制免费下载

  资源简介：开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检...

  标签： RBF PID 控制 神经网络

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：skfreeman

• 基于ARM的智能pid控制系统免费下载

  资源简介：比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字pid控制比连续pid控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连...

  标签： ARM PID 控制系统

  上传时间： 2013-08-01

  上传用户：lvzhr