该文档为labview运动控制的基础总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-01-16
上传用户:ttalli
资源简介:该文档为集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
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资源简介:跟我学模拟电子电路:嵌入式控制的基础课程
上传时间: 2015-11-21
上传用户:z754970244
资源简介:跟我学数字电子电路:嵌入式控制的基础课程
上传时间: 2014-01-02
上传用户:362279997
资源简介:用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真,包括有状态方程建模、levy拟合法、阶跃响应方波转换等方法。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:123啊
资源简介:西门子simotion运动控制的源代码,控制脸两个轴
上传时间: 2014-01-07
上传用户:懒龙1988
资源简介:关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
上传时间: 2013-12-08
上传用户:270189020
资源简介:模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上,增加了免疫因子,能获得更好的控制效果
上传时间: 2014-06-02
上传用户:lvzhr
资源简介:专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识,能快速地调节PID参数
上传时间: 2013-12-18
上传用户:saharawalker
资源简介:文档为基于HALCON的视觉运动控制系统设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
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资源简介:该文档为labview程序结构的使用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-05
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资源简介:该文档为labview数据传递的对比总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-07
上传用户:jiabin
资源简介:该文档为labview界面设计的秘诀总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-12
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资源简介:该文档为半导体激光器LD驱动电路的光功率控制的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-14
上传用户:trh505
资源简介:文档为基于MATLAB-SIMULINK的直流电机模糊控制的仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-27
上传用户:XuVshu
资源简介:作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:eddy77
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:文档为labview-MATLAB混合编程在控制工程基础实验中的应用讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-04
上传用户:kent
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器...
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zgu489
资源简介:该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ainimao
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满...
上传时间: 2014-12-25
上传用户:l银幕海
资源简介:该文档为电机控制的DSP程序设计及CAN基础知识总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-19
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资源简介:该文档为基于labview和PLC的过程控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
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资源简介:摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:1208020161
资源简介:以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...
上传时间: 2013-05-26
上传用户:6546544
资源简介:本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得...
上传时间: 2013-05-16
上传用户:维子哥哥
资源简介:绕组励磁同步电机具有功率因数可调、效率高等优点,在工业大功率场合获得了广泛应用,因此研究和开发高性能的绕组励磁同步电机驱动系统具有重大的经济价值和社会效益。目前开发高性能绕组励磁同步电机驱动系统所采用的控制方案主要有两种:一种是直接转矩控制...
上传时间: 2013-07-25
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