1.STM32 电机控制SDK 概述
STM32 电机控制SDK 包含以下项目：
• STM32 电机控制固件
• STM32 电机控制WB
• STM32 电机控制分析仪
• 现有文档
• STM32 电机控制固件的参考文档
此软件包作为将上述所有项目安装在用户计算机中的可执行软件提供。
STM32 电机控制 SDK 取决于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必须在SDK 之前安装STM32CubeMx 版本
4.24.0 或更高版本。有关STM32CubeMx 的更多信息，
2.电机控制固件
PMSM FOC 软件库提供了用于驱动永磁同步电机（PMSM）的高性能、完善的磁场定向控制（FOC）策略实现。
借助这种方法可实现电磁转矩（ Te ）调节，并在一定程度上，通过控制两个电流 iqs 和 ids 来实现弱磁控制功能，
这两个电流值由定子的电流经数学变换得来。
这种控制方式使PMSM 类似于直流电机控制那样简单，即两个控制电流量分别相当于直流电机的电枢电流和励磁
电流。
因此，可以这样说，FOC 包含与转子磁通同相位和正交相位的定子电流控制与定向。这也就意味着，要有一种有效
的测量定子电流和转子位置的方法。
FOC 算法的结构如图 5. 基本FOC 算法结构，转矩控制中所示。
3.应用编程接口
4电机控制项目的剖析
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上传时间： 2021-12-28
上传用户：jason_vip1
资源简介：stm32电机控制培训资料PMSM sdk
上传时间： 2018-06-04
上传用户：CS31
资源简介：ST官方资料，电机控制库文件讲解，对电机矢量控制器原理和代码生成讲解
上传时间： 2022-01-06
上传用户：jiabin
资源简介：基于stm32的无刷直流电机控制系统共3页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：基于stm32的无刷直流电机控制驱动器硬件设计共5页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-18
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资源简介：stm32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
上传时间： 2022-04-18
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资源简介：电机控制
上传时间： 2014-12-24
上传用户：3294322651
资源简介：stm32F103的无刷电机控制源码，重点学习控制思路，我学习stm32控制电机时，就是参考的这个例子！
上传时间： 2018-10-01
上传用户：allfirst111222
资源简介：基于stm32F107实现步进电机控制，采用AX58100作Ethercat从站芯片，支持CIA402标准。
上传时间： 2022-04-08
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：设计了以 stm32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可...
上传时间： 2022-05-04
上传用户：zhaiyawei
资源简介：设计了以 stm32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可...
上传时间： 2022-05-07
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资源简介：电机控制指导手册，对于学习电机控制的很有帮助
上传时间： 2022-07-06
上传用户：kingwide
资源简介：大功率电子学和电机控制
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
资源简介：电机控制专用集成电路
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：电机控制专用集成电路
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：电机控制 32篇 pdf版
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 电机控制-32篇-7.4M-pdf版.zip
上传时间： 2013-05-18
上传用户：aig85
资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 大功率电子学和电机控制-246页-7.2M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
资源简介：专辑类-器件数据手册专辑-120册-2.15G 电机控制专用集成电路-584页-8.9M.pdf
上传时间： 2013-06-11
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。
上传时间： 2013-07-30
上传用户：zfh920401
资源简介：非常详细步进电机控制原理图，和完整的控制程序，安装PROTEUS后就可以看到仿真的结果，可是我呕心沥血做的，不容易！
上传时间： 2013-05-24
上传用户：rockjablew
资源简介：是许大中编写的关于电机控制的经典教材，搞电机控制的可以好好看下
上传时间： 2013-05-30
上传用户：kijnh
资源简介：无刷直流电机利用电子换相代替机械换向,因此不但具有有刷直流电机良好的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用.采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊端,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域.目前,无刷直流...
上传时间： 2013-06-17
上传用户：lmq0059
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
资源简介：传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Shaikh
资源简介：步进电机伺服电机控制步进电机控制程序.pdf
上传时间： 2013-07-05
上传用户：KIM66
资源简介：直线电动机直接驱动运动设备，省略了机械转换机构，完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限，具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征，是先进加工中心的标志。90年代中期以后，直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用，吸引了越来...
上传时间： 2013-06-20
上传用户：siguazgb
资源简介：近年来，随着永磁材料的发展，永磁同步电机应用日益广泛。永磁同步电机根据反电动势和电流波形的不同，可分为梯形波永磁同步电机(无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机(永磁同步电机)。正弦波永磁同步电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号，通常采...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：shwjl
资源简介：随着世界范围内的能源危机越来越严重，每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品，而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌，所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：西伯利亚狼
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上传时间： 2013-06-09
上传用户：shanml
