TwinCAT 3 入门教程
Version 4.13
毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司
2020 年 10 月
前言
TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代,是倍福公司历
史上又一个里程碑。
特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构,
融入到整个平台。
几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、
塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台,亦或是楼宇,诸如剧院,以及运动
场,一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。
用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的
IEC 61131-3,用户现在也可以用高级语言 C 或 C++,以及 MATLAB®/ Simulink®。
整合了运动功能从而简化了工程项目,以及全新的安全应用编辑更加人性化。
这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。
本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读
者,阅读本书需要预先具备 IEC61131-3,C/C++或 MATLAB®/ Simulink®中至少一种
编程语言的知识。
本书内容的架构安排如下:
第一章介绍 TwinCAT3 软件架构,如何选择合适的 Visual Studio,以及如何安
装帮助系统。
第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式,同时介绍了
两种全新硬件授权设备的介绍和使用。
第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件,以及虚拟层和物理层直接的连接
如何实现。
第四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明,讲述了 IEC61131-3 标准的核心概
念,语法以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。
第五章介绍如何创建一个 TwinCAT3 项目,并且选择 ST(结构文本)语言进
行简单编程,调用功能块,在线检测与调试的过程。
第六章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面,并且实现
全屏显示,用户管理,网页浏览等功能。
第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用,包括如何创建一个
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