该文档为常规PID控制规律要点资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
资源简介:这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:风之骄子
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上传时间: 2021-11-09
上传用户:XuVshu
资源简介:是一个常规pid控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2016-06-05
上传用户:阳光少年2016
资源简介:用虚拟仪器演示pid控制规律 输入为阶跃信号 简单实用
上传时间: 2013-12-30
上传用户:xz85592677
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上传时间: 2021-11-10
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资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规pid控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通pid控制算法。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:lo25643
资源简介:温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象...
上传时间: 2022-07-18
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资源简介:本程序能实现专家pid控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:cccole0605
资源简介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定pid控制器和常规pid控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真,
上传时间: 2016-12-21
上传用户:weixiao99
资源简介:在matlab环境下使用模糊PID和常规数字pid控制buck电路效果对比
上传时间: 2014-01-10
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为pid控制。实际经验和理论分析都表明,pid控...
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称pid控制器。1.1模拟pid控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是pid控制。为了说明控制器的工作原理...
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后
上传时间: 2013-07-31
上传用户:windwolf2000
资源简介:匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊pid控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基...
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
资源简介:先进pid控制MATLAB仿真
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:先进pid控制及MATLAB仿真 PDF版
上传时间: 2013-05-22
上传用户:eeworm
资源简介:pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:新型pid控制及其应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 新型pid控制及其应用-291页.pdf
上传时间: 2013-06-03
上传用户:exxxds
资源简介:专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G pid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用-4页-0.2M.pdf
上传时间: 2013-07-22
上传用户:pioneer_lvbo
资源简介:专辑类-EDA仿真相关专辑-56册-2.30G 先进pid控制及MATLAB仿真-287页-6.2M-PDF版.zip
上传时间: 2013-07-06
上传用户:qunquan
资源简介:无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:YYRR
资源简介:高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点,现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中,它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来,随着数字信号处理技术的日益完善、成熟,微处理器/微控制器和数...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:candice613
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用pid控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:pid控制原理及编程方法,详细的参数说明和例程
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangyi39
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的pid控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:pid 控制原理 新型控制理论 方法 继承pid 控制理论
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Jason1990
资源简介:各种先进pid控制的MATLAB仿真,适合PID初学者熟悉各种PID的控制原理
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wl9454