本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
资源简介:本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
上传时间: 2021-11-02
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资源简介:机械原理与机构学
上传时间: 2013-08-02
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资源简介:机器人机构学
上传时间: 2013-08-01
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资源简介:专辑类-机械五金类专辑-84册-3.02G 机械原理与机构学-756页-19.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人机构学-279页-6.4M.pdf
上传时间: 2013-06-10
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人机构学 279页 6.4M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:机器人机构学及其相关数学理论,学习机器人运动和算法的可以下载学习;内容涵盖全面丰富。
上传时间: 2022-05-28
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资源简介:本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
上传时间: 2016-01-14
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资源简介:-机构学与特种机器人(检查、维护、操作)-高速运动机构与结构的动态设计技术-精密定位控制技术与测量、检测技术-机器视觉-复杂机电系统工程设计技术
上传时间: 2013-11-09
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资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-12
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资源简介:电子书-FA工业自动化设备设计基础绪 论 一 目的 随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求,越来越多的企业和 工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动,实现 产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素...
上传时间: 2022-02-19
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资源简介:密码学算法-小型证书机构CA系统的认证系统
上传时间: 2013-12-31
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资源简介:介绍mimo比较经典的一篇文章主要详细的介绍了空间分集、时空编码等比较适合于初学者来学
上传时间: 2016-04-20
上传用户:watch100
资源简介:现代控制理论基础 高等工科院校控制类课程系列化教材:本书内容包括:控制系统的状态空间描述、线性控制系统分析、状态反馈与状态观测设计等。
上传时间: 2016-12-09
上传用户:vodssv
资源简介:提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。
上传时间: 2017-01-30
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资源简介:基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹
上传时间: 2017-01-17
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资源简介:电子书-机器人机构拓扑结构学260页
上传时间: 2022-02-17
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资源简介:同济高等数学第六版,很好 ,供学习用,放心下载
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kkchan200
资源简介:《计算机图形学》习题集 概念、算法与推导题 1. 图形系统的功能包括: 计算功能,存储功能,对话功能,输入功能,输出功能。 2. 图形设备包括: 图形输入设备 图形输出设备 。 3. 图形程序构造功能模块的基本原则是: 独立...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:bjgaofei
资源简介:密码学我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不 包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或 其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中作了明...
上传时间: 2013-12-12
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资源简介:C-C法重构相空间,源自研学论坛
上传时间: 2015-05-19
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资源简介:C-C方法及改进的C-C方法重构相空间的matlab程序 -------------------------------- 性能: 3000数据耗时3分钟 -------------------------------- 参考文献: 1、Nonlinear dynamics, delay times, and embedding windows.pdf 2、基于改进的C-C方法...
上传时间: 2015-06-08
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资源简介::提出安全协议本质上是协议主体利用密码学手段通过挑战一响应来对协议另一方的存在做出判断,并同 时完成对一些数据例如会话密钥等的协商。依据这种思想,结合认证逻辑中的一些成果,提出了一种新的安全协 议关联性的分析方法,该方法对协议认证目标进行了...
上传时间: 2015-11-09
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资源简介:某个培训机构的 很贵的学习 hibernate 培训笔记 ,新手学习用
上传时间: 2016-09-19
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资源简介:某个培训机构的 很贵的学习 spring 的培训笔记 ,很适合新手学习用
上传时间: 2014-01-13
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资源简介:编写单片空间后方交会程序 用程序设计语言(Visual C++或者C语言)编写一个完整的单片空间后方交会程序,通过对提供的试验数据进行计算,输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理,体会在有多余观测情况下,...
上传时间: 2017-03-03
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资源简介:USACO 1.1.1 美国信息学奥林匹克竞赛第一题题解。 http://ace.delos.com/usacoprob2?a=tm4lT30HPme&S=ride 问题描述 科学家们在研究彗星后惊讶地发现,在每一个彗星后面都有一个不明飞行物UFO。 这些不明飞行物时常来带走来自地球上的一些支持者。不幸...
上传时间: 2017-05-20
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资源简介:基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机...
上传时间: 2017-02-05
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资源简介:本书是为普通高校和高职高专学生编写的基础课教材《高等数学》,内容包括函数与极限、导数及其应用、不定积分、定积分及其应用、空间解析几何、多元函数微分学、二重积分、微分方程,级数等。 本书本着“立足基本理论和基础知识,普及科学教育,适应专业需要...
上传时间: 2022-01-06
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