该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
资源简介:使用模糊算法的pid控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
资源简介:一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真
上传时间: 2015-06-11
上传用户:yangbo69
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
上传时间: 2016-12-28
上传用户:gxrui1991
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:这是一个一阶倒立摆系统,用MATLAB语言对其仿真,精度高。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ukuk
资源简介:基于AT89C51单片机控制的八路温度采集与显示系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-28
上传用户:aben
资源简介:基于单片机控制的汽车行驶状态纪录仪系统设计
上传时间: 2014-01-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zukfu
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其pid控制方法,设计出相应的pid控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。
上传时间: 2015-04-11
上传用户:xiaodu1124
资源简介:有关自动控制方面的一阶微分响应,matlab仿真程序
上传时间: 2014-11-24
上传用户:alan-ee
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lo25643
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:阶梯式广义预测控制的程序,单值广义预测控制,有纯滞后的阶梯式广义预测控制,一般有纯滞后的GPC及带迟滞的一阶环节辨识
上传时间: 2014-12-05
上传用户:CSUSheep
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:330402686
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:是关于对声卡控制的一组应用程序,需要注意的是,程序内部有少量bug,使用时请注意。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:changeboy
资源简介:BTT导弹控制技术是当今导弹控制的一项新技术,相对于STT导弹控制技术来说,BTT有很多的优点。本论文基于线性控制系统理论中的特征结构配置和模型跟踪方法,提出了路棒控制的方法和可抑制抖动的多模型切换控制方法。有很好的借鉴意义。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ANRAN
资源简介:这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.
上传时间: 2015-11-15
上传用户:003030
资源简介:此段程序是电机控制的一种应用,对应有入口和出口条件,为16位字节.
上传时间: 2016-02-12
上传用户:shawvi
资源简介:脉宽调制(PWM的全称是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制))是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:yd19890720
资源简介:脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:无聊来刷下
资源简介:本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:wweqas