本文档主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！
