好技术,滑模变结构很好的参考技术文档
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资源简介:好技术,滑模变结构很好的参考技术文档 下来看看,下来看看
上传时间: 2021-09-17
上传用户:wuxianhuawxh
资源简介:用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient de...
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
资源简介:超前校正环节,低界控制系统的超前控制算法,简单实用,MATLAB实现.
上传时间: 2017-04-08
上传用户:古谷仁美
资源简介:某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
上传时间: 2017-08-12
上传用户:yt1993410
资源简介:简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
上传时间: 2013-12-20
上传用户:R50974
资源简介:这个包里面包含了对Cordic算法的基本函数实现。通过Dformat类来控制系统的数据格式,并为Cordic算法类提供辅助。Cordic类为基本函数的计算提供接口。并把仿真所得的数据导入Matlab中进行验证。验证结果用html的形式输出。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:songnanhua
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:lwwhust
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特性的基础上,总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luke5347
资源简介:摘要:半导体除湿机主要对电厂氢冷发电机所需氢气进行卜燥。介绍r其单片机控制系统 的硬件结构,特别是多路温度采集部分的硬件设计。还介绍r系统软件设计的主要任务,分 析r液品显示器部分采用自底向上的设计结构。该系统已投入使用,运行稳定。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:924484786
资源简介:利用变频软起动方式就可以解决电动机起动问题变频软起动控制系统在实时性允 许的前提下用软件资源代替硬件电路功能可以方便地修改控制策略修正控制参数 对于降低成本简化系统的硬件结构提高系统的性能价格比具有积极的意义
上传时间: 2016-01-04
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:电压电流双闭环控制逆变器并联系统的 建模和环流特性分析
上传时间: 2016-08-07
上传用户:xinzhch
资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:此论文详细介绍了如何利用JAVA设计模拟屏控制系统的硬件结构、功能及软件实现。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:thesk123
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989
资源简介:本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染,以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高,绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情,发展电动车具有重要的环保意义。 随着...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:电子世界
资源简介:微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置,它可用作常规机组或紧急备用电源,也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zxh1986123
资源简介:矿井高压电网多以6KV 供电为主,高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来,由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长,国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高,因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:xiangwuy
资源简介:随着世界范围内的能源危机越来越严重,每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品,而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌,所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:西伯利亚狼
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:fanghao
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:在能源日渐枯竭、环境污染日益严重的今天,太阳能作为一种新兴的绿色能源,以其取之不竭、用之不尽、无污染等优点,受到人们越来越多的重视。作为太阳能利用的一种有效方式,光伏发电技术得到了迅速地发展。 光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要的组成部分...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:amwfhv
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源,成为解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一,集成一体化起动/发电机(ISG)技术是当前国际公认的未来汽车的先进技术之一,也是当代汽车发展的重要方向。论文以ISG型混合动力汽车为研究对象,进行了混合动力汽车驱...
上传时间: 2013-07-08
上传用户:cx111111
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:跑步运动是人们喜爱的运动方式之一,借助电动跑步机进行跑步运动简单方便,已成为新的运动时尚。电动跑步机已经成为一种大众健身器材,市场前景极为广阔。 目前电动跑步机大多采用有刷直流电动机或交流变频电机作为驱动电机,本文研究采用外转子直接驱动无刷...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dct灬fdc
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:asasasas
资源简介:自90年代以来,LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高,LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏,到图像显示屏,一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中,无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:793212294