卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值
资源简介:卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lanhuaying
资源简介:采集卡的驱动编程,具有较大的参考价值,特别开发视频采集的软件工程师有用
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zmy123
资源简介:这是一篇被SCI所收录了的基于Sobel细化算法的螺纹边缘检测的博士论文,对于工程设计和学习都具有极高的参考学习价值
上传时间: 2016-05-30
上传用户:woshini123456
资源简介:C++英文原版书籍。学习C++具有很好的指导意义
上传时间: 2014-12-01
上传用户:zhaiye
资源简介:一篇关于无线传感器网络定位的博士论文具有较高的参考价值
上传时间: 2013-12-29
上传用户:xinzhch
资源简介:在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可...
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:介绍kalman(卡尔曼)滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition
上传时间: 2015-04-30
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2015-10-17
上传用户:iswlkje
资源简介:一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文,
上传时间: 2013-11-30
上传用户:Divine
资源简介:Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文,希望对大家有用
上传时间: 2016-07-11
上传用户:yzy6007
资源简介:一篇关于卡尔曼滤波的英文介绍,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-27
上传用户:SimonQQ
资源简介:是一个介绍采样卡尔曼的英文文献,很不错的
上传时间: 2013-12-24
上传用户:youth25
资源简介:学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuou...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dancnc
资源简介:讲述卡尔曼滤波的英文资料,对滤波算法中的重点问题进行了分析
上传时间: 2014-01-13
上传用户:569342831
资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:stampede
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间: 2015-09-21
上传用户:baiom
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇
资源简介:卡尔曼滤波设计器描述 可安装的电子书,网页文件,全英文。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:gououo
资源简介:基本卡尔曼滤波算法,用于目标跟踪,适用于毕业论文设计及工程人员参考
上传时间: 2014-01-04
上传用户:lanwei
资源简介:主要讲解卡尔曼滤波的原理及其用法,内附英文原版和汉语翻译版,适合各种层次的读者学习。
上传时间: 2017-07-01
上传用户:qweqweqwe
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文