AT91RM9200的USB host和USB device的代码ADS1.2. USB-Device测试程序: 因为程序运行在SDRAM中，所以要先初始化SDRAM（可用basic boot程序初始，之后不能复位或断电），再运行此程序，程序运行后连接USB端口，计算机会提示检测到新硬件，安装硬件驱动程序atmusb6119.inf 后计算机会把USB端口虚拟为一个串行的端口使用
