介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
资源简介:介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
资源简介:介绍一种基于单片机控制的多功能直流稳压电源的设计方案。该电源简单易用 ,精度高、成 本低 ,可以用作信号发生器 ,产生输出正弦波、方波、三角波、锯齿波等多种波形信号 通过软件升级很容 易实现功能扩展。
上传时间: 2015-10-14
上传用户:franktu
资源简介:本文提供了一种模糊pid控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
上传时间: 2013-12-17
上传用户:thuyenvinh
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
资源简介:随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间: 2018-08-18
上传用户:2113583389@qq.com
资源简介:介绍了一种机械测量的方法分析了某大型企业虚拟制造环境下产品开发质量控制的主要需求, 提出了产品开发质量控制的实 施方案, 探讨了质量控制的关键技术及解决途径, 最后研究了基于PDM的产品开发流程重构及其规范化问题。 本文所阐述的方法具有广泛的适用性,...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:介绍一种单片机控制GSM模块TC35的方法源程序
上传时间: 2015-06-07
上传用户:zhuyibin
资源简介:介绍了一种采用硬件控制的自动数据采集系统的设计方法,包括数字系统自顶向下的设计思路、Verilog HDL对系统硬件的描述和状态机的设计以及MAX+PLUSII开发软件的仿真。设计结果表明:该采集系统具有很高的实用价值,极大地提高了系统的信号处理能力。
上传时间: 2016-07-01
上传用户:czl10052678
资源简介:介绍了一种利用单片机控制力矩电机的方法,C语言源程序
上传时间: 2014-01-14
上传用户:685
资源简介:介绍一种单片机控制GSM模块TC35的方法
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xzt
资源简介:人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控...
上传时间: 2022-02-02
上传用户:ttalli
资源简介:文介绍一种用单片机普通I/O 口实现串行通信的方法,可在单片机的最小应用系统中实现与两个以上串行接口设备的多机通信。附有电路图和源代码。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:熊少锋
资源简介:介绍一种运用PIC16F84单片机实现与PC机串行通信的方法,并给出其硬件接口电路及通信源程序。包含单片机和PC端的程序。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:许小华
资源简介:useful paper:介绍一种新的高精度OFDM系统高精度信道估计方法
上传时间: 2013-12-29
上传用户:Thuan
资源简介:本文介绍了一种EJB异步调用方法,使得客户端能够方便地异步调用EJB
上传时间: 2015-08-26
上传用户:familiarsmile
资源简介:介绍了一种高性能模数转换器件AD7731的主要特点和工作原理,叙述了其在应力测试中与单片机的接口电路和软件设计。并且详细讨论了使用AD7731的几项关键技术
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hxy200501
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:文中介绍一种不用光耦就可以实现隔离的方法
上传时间: 2015-11-26
上传用户:yzhl1988
资源简介:vivi是MIZI公司开发的系统引导程序,原本只支持串口下载。本文以S3C2410处理器加CS8900网络芯片为例,介绍一种在vivi基础上增加网络支持的设计方法,使vivi能够通过TFTP下载文件,可以有效地缩短系统的开发周期,方便用户使用。 关键词 vivi Bootloader TFTP...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:moerwang
资源简介:一种新的控制步进电机的方法。基于8279的键盘和显示器控制。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:远远ssad
资源简介:介绍一种如何用DSP和CPLD控制插补的文章
上传时间: 2016-03-05
上传用户:WMC_geophy
资源简介:介绍了一种雷达组网的方法,根据雷达散射截面和雷达网方向图来计算得到最优组网方法
上传时间: 2016-04-29
上传用户:无聊来刷下
资源简介:本文介绍一种以DSP 与A IC 为核心, 通过软件方法来实现语音处理的新型系统. 文中以G. 721 ADPCM 算法为例, 说明了该系统的一个具体实例
上传时间: 2016-05-10
上传用户:PresidentHuang
资源简介:首先介绍一种新型的多通道高分辨率AD7656型模,数转换器的功能和性能,详细描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介绍AD7656在信号采集系统中的应用,给出设计方案和 电路。
上传时间: 2016-06-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:摘要: 基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面, 其功能也越来越强大。本文介绍一种以A R M 单片机为核 心的步进电机控制系统, 该系统可在提高精度的同时降低生产成本, 是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。 关键词: 控制系统 单...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:R50974
资源简介:摘 要:介绍一种利用C8051F020单片机为控制核心的步进电机驱动器。该驱动器应用斩波恒 流细分驱动方式,充分利用C8051F020 单片机集成度高、功能多的特点 同时运用驱动集成电路 IR2304,大大缩小电路体积并减少电源品种,使驱动器具有驱动平稳、电路简单、可靠...
上传时间: 2016-07-09
上传用户:chenjjer
资源简介:MITSUBISHI 一屏多机示例,介绍一种小型控制网络
上传时间: 2014-01-27
上传用户:cc1915
资源简介:主要是介绍一种快速相关系统符号匹配的方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1101055045
资源简介::介绍一种仅使用配置空间设计PCI板卡的方法,使扳卡设计者能比较客易从ISA过渡到 PCI设计,该方法基于FPGA/CPLD,在最小设计模式下,仅使用18个引脚就能实现简易的眦功能 卡。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:凤临西北
资源简介:本文介绍一种用单片机普通I/O 口实现串行通信的方法
上传时间: 2014-01-22
上传用户:天诚24