机器人足球视觉系统精度提高算法,里面有详细的说明及源代码,供大家借鉴!
资源简介:机器人足球视觉系统精度提高算法,里面有详细的说明及源代码,供大家借鉴!
上传时间: 2017-03-25
上传用户:hopy
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
上传用户:leixinzhuo
资源简介:基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复...
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
资源简介:该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码,包括动作,视觉,定位和决策
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rishian
资源简介:fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现,在试验与比较了多种仿真算法之后,针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序,便于实现功能。
上传时间: 2016-07-14
上传用户:cc1915
资源简介:文中提出了一种基于离散小波变换和混沌加密的数字水印新算法,采用二维混沌变换对水印图像加密 对载体图像进行多分辨离散小波变换,应用小波系数判断载体图像的纹理复杂程度后,依据人眼的视觉系统(HVS)特性,将水印信号嵌入到图像的低频部分,对图像的不 同分解...
上传时间: 2016-10-24
上传用户:Andy123456
资源简介:针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间: 2013-11-27
上传用户:jiahao131
资源简介:针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间: 2017-05-22
上传用户:Avoid98
资源简介:基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:tom_man2008
资源简介:这个文件包含了很全面的关于OFDM系统星座图扩展法原理和具体算法的步骤介绍。同时还提出了一种提高算法运行速度的改进算法
上传时间: 2014-12-01
上传用户:璇珠官人
资源简介:本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论算法,全面地反映出国内外计算机视觉和应用的最新进展等
上传时间: 2015-12-24
上传用户:hxy200501
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf
上传时间: 2014-01-04
上传用户:924484786
资源简介:视觉系统的方案分析,全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较。
上传时间: 2016-04-20
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wanghui2438
资源简介:关于机器人仿真足球的系统配置介绍,机器人仿真这几年在全国和世界范围内一直受到很多人的追捧。
上传时间: 2016-11-25
上传用户:plsee
资源简介:用单片机实现PID控制算法 提高控制精度 提高实时响应
上传时间: 2014-01-06
上传用户:ggwz258
资源简介:机器人足球射门算法研究。写的比较好相信对你有帮助。
上传时间: 2017-07-20
上传用户:wfeel
资源简介:该文档为机器人视觉系统概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-18
上传用户:
资源简介:该文档为工业机器人视觉系统的组成及介绍简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-22
上传用户:jason_vip1
资源简介:该文档为工业机器人视觉系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
上传用户:1208020161
资源简介:该文档为工业机器人及机器视觉系统简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-22
上传用户:shjgzh
资源简介:该文档为工业机器人视觉系统的目标定位概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-16
上传用户:
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-29
上传用户:dajin
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:作为一项正在兴起的无线应用服务,无线局域网已在机场、校园、会议室、甚至在家庭都有所应用.它正叩开高速无线数据业务市场的大门.目前,无线局域网仍处于众多标准共存时期.每一标准的背后都有大公司或者大集团的支持.在众多无线局域网协议中IEEE802.11a协议是...
上传时间: 2013-05-26
上传用户:zhengzg
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性,分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面,讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪,对应用程序代码进行大量的优化,并充分利用Cotex-A...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:小枫残月
资源简介:该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:541657925