μC/OS-Ⅱ是一个完整的,可移植、固化和裁剪的实时多任务内核,是用ANSI的C语言编写的,包含一小部分汇编语言代码,使之可供不同架构的微处理器使用。51单片机是一款内含中断系统、定时器等能够满足运行μC/OS-Ⅱ条件的8位单片机。