轮式移动机器人模型

相 关 资 源

• 轮式移动机器人模型免费下载

  资源简介：轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

  标签： 移动机器人 模型

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：思琦琦

• 轮式移动机器人的镇定方法免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2014-02-20

  上传用户：小宝爱考拉

• 轮式移动机器人的镇定免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：330402686

• 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上免费下载

  资源简介：轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

  标签： 移动机器人 倾角 直线

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：hgy9473

• 轮式移动机器人的避障免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：www240697738

• 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪免费下载

  资源简介：基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

  标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：JIUSHICHEN

• ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些免费下载

  资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...

  标签： polaroid matlab 6500 传感器

  上传时间： 2017-03-26

  上传用户：xyipie

• 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar免费下载

  资源简介：随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂...

  标签： 移动机器人 旋转 传感

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：yan2267246

• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：Zxcvbnm

• 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

  标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计

  上传时间： 2014-08-22

  上传用户：dljwq

• 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台免费下载

  资源简介：本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

  标签： Pioneer3 移动机器人

  上传时间： 2013-12-07

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：jackandlee

• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：zl5712176

• j2me实现的移动机器人代码（Java实现）免费下载

  资源简介：j2me实现的移动机器人代码（Java实现）

  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI

• 关于移动机器人路径规划的ppt免费下载

  资源简介：关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

  标签： 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-07-14

  上传用户：lixinxiang

• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

  资源简介：用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,

  标签： 运动仿真 移动机器人 仿真 路径规划

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

• 自主移动机器人控制程序免费下载

  资源简介：自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。

  标签： 移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2015-09-03

  上传用户：miaochun888

• 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那免费下载

  资源简介：基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那

  标签： 粒子群算法 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：gengxiaochao

• 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。免费下载

  资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。

  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：edisonfather

• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：zxc23456789

• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

  上传用户：a673761058

• 用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。免费下载

  资源简介：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

  标签： Navigation Toolbox Arras Robot

  上传时间： 2014-07-14

  上传用户：pompey

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

  上传用户：ljt101007

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍免费下载

  资源简介：仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

  标签： 仿真 移动机器人 实验 机器人

  上传时间： 2014-11-23

  上传用户：a6697238

• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

  上传用户：thinode