机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
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上传时间: 2016-07-18
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资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ,主要用c语言编写代码
上传时间: 2016-03-28
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资源简介:路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果...
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2013-12-26
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资源简介:这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
上传时间: 2015-12-17
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资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
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资源简介:机器人视觉技术
上传时间: 2013-05-31
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人视觉技术-560页-8.4M.pdf
上传时间: 2013-07-18
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资源简介:·机器人视觉技术
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 机...
上传时间: 2013-05-20
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资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间: 2014-02-25
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资源简介:英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。
上传时间: 2014-11-07
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资源简介:适用于机器人视觉的算法开发和系统实现.很好的文章
上传时间: 2015-09-22
上传用户:nairui21
资源简介:这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
上传时间: 2016-01-28
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资源简介:智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
资源简介:一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:liuchee
资源简介:一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:来茴
资源简介:探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
上传时间: 2014-01-26
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资源简介:机器人视觉技术很有用的教材。内容包括图像处理和机器视觉,并应用于机器人。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:koulian
资源简介:基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复...
上传时间: 2015-04-25
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资源简介:机器人相关专辑 51册 805M机器人视觉技术 560页 8.4M.pdf
上传时间: 2014-05-05
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资源简介:该文档为机器人视觉系统概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-18
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资源简介:该文档为工业机器人视觉系统的组成及介绍简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:该文档为工业机器人视觉系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-08
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