关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
资源简介:关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yoleeson
资源简介:该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:lifangyuan12
资源简介:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:爱死爱死
资源简介:激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:王者A
资源简介:当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间: 2013-11-20
上传用户:ruixue198909
资源简介:硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1159797854
资源简介:捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文,详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间: 2016-03-24
上传用户:yiwen213
资源简介:捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
资源简介:法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准,精度很高。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kytqcool
资源简介:嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。
上传时间: 2016-10-24
上传用户:kristycreasy
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,固定点平滑新算法。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:王楚楚
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:moerwang
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:baitouyu
资源简介:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,跟踪且时间延迟。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:181992417
资源简介:捷联惯导系统仿真数据生成工具,可以用来验证捷联算法
上传时间: 2014-06-20
上传用户:372825274
资源简介:捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统,选择以地理坐标系为导航坐标系,根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真;制导系统针对于一般的弹道导弹,设计标准弹道,比较摄动制导与显式制导的优劣性,选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间: 2017-03-23
上传用户:Amygdala
资源简介:matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间: 2017-05-06
上传用户:alan-ee
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡...
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
资源简介:新闻采集系统1.0.2 For 4.03(2005.05.15更新) 【使用环境】 本系统是基于动易4.03免费版的基础上的新闻采集系统,只能用于4.03版本。 本系统采用了ASP + Access编写,您必须保证您的主机已经安装微软IIS5.0或者更高版本, 同时支持Access数据库、XMLH...
上传时间: 2015-05-01
上传用户:asasasas
资源简介:首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。
上传时间: 2016-10-22
上传用户:zl5712176
资源简介:商品进销存管理系统 开发商品进销存管理系统是基于先进的软件和高速、大容量的硬件基础上的新型进销存管理模式,通过集中式的信息数据库,将企业的进、销、存、转、赚等企业的经营业务有机地结合起来,达到数据共享、降低成本、提高效率、改进服务等目的。
上传时间: 2017-08-09
上传用户:wweqas
资源简介:本设计是建立在Delphi 6.0及SQL Server 2000数据库平台开发基础上的,一个典型的信息管理系统(MIS)。在本文中,给出了该系统的整个系统分析、设计以及实现的过程,包括需求分析、功能模块的分析与设计、数据模式的分析与设计,最后是系统的Delphi实现。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yyq123456789
资源简介:OFDM基带调制系统在FPGA上的实现,供数字信号处理专业参考
上传时间: 2013-08-14
上传用户:baiom
资源简介:OFDM基带调制系统在FPGA上的实现,适合通信专业的人参考设计
上传时间: 2013-08-15
上传用户:qlpqlq
资源简介:摘要:本文阐明了单片机在电力系统安全统计上的应用与设计方法。几年来,通过一些单位的实际应用,已证实了使用单片机进行自动控制的优越性。 关键词:单片机;自动控制;软件
上传时间: 2013-11-07
上传用户:wenyuoo
资源简介:数据结构导学》书上的源程序
上传时间: 2015-02-22
上传用户:songrui
资源简介:ASFR+是在ASFRecorder的基础上的改进版本,它可以: ◇支持中文文件名. ◇多线程下载ASF文件. ◇断点续传,自动重试. ◇支持MMS(TCP)协议和HTTP协议(自动探测). ◇在下载时修正数据,确保100%与原文件相同.
上传时间: 2015-03-11
上传用户:xg262122