惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。
资源简介:惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:VRMMO
资源简介:惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢
上传时间: 2016-11-18
上传用户:qq521
资源简介:用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量
上传时间: 2013-12-24
上传用户:sqq
资源简介:这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:yd19890720
资源简介:这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:ve3344
资源简介:惯性导航的Matlab程序,可以直接运行
上传时间: 2014-01-10
上传用户:Divine
资源简介:速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:lijinchuan
资源简介:惯性导航精解算程序,test_error是执行程序
上传时间: 2014-09-05
上传用户:2467478207
资源简介:这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍,具有很高的参考价值!
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ls530720646
资源简介:GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,
上传时间: 2014-09-12
上传用户:shawvi
资源简介:这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望,阐述了惯性导航的发展趋势
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ippler8
资源简介:惯性导航的书,理论知识。
上传时间: 2013-10-19
上传用户:diets
资源简介:惯性导航(秦永元版)详细介绍了惯性导航的相关技术,对学习惯性导航具有极大的帮助。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:trh505
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
资源简介:这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:米卡
资源简介:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:frank1234
资源简介:这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序,可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:天涯
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:一个惯性导航子对准程序,可以用MATLAB运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:dyctj
资源简介:最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:牧羊人8920
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-10
上传用户:tuilp1a
资源简介:惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发
上传时间: 2014-01-10
上传用户:dyctj
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:plsee
资源简介:本人的呕心力作:角速度匹配传递对准matlab程序!绝对没有问题,先运行1,再运行2!
上传时间: 2014-01-26
上传用户:无聊来刷下