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惯性测量组件Mti进行数据采集

  • 资源大小:122 K
  • 上传时间: 2016-08-27
  • 上传用户:susanxuwenjun
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Mti 惯性测量 数据采集

资 源 简 介

惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。

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