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惯性测量组件Mti进行数据采集

资源大小：122 K
上传时间： 2016-08-27
上传用户：susanxuwenjun
资源积分：2 下载积分
标签： Mti 惯性测量数据采集

资源简介

惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

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