滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
资源简介:滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
上传时间: 2013-12-09
上传用户:wsf950131
资源简介:有关485通信的详细说明.485通信广泛应用在工业控制领域.
上传时间: 2013-12-11
上传用户:xauthu
资源简介:Matlab神经网络工具箱应用简介 神经网络已经在各个领域中应用,以实现各种复杂的功能。这些领域包括:模式识别、 鉴定、分类、语音、翻译和控制系统。 如今神经网络能够用来解决常规计算机和人难以解决的问题。我们主要通过这个工具箱 来建立示范的神...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:一诺88
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:嵌入式系统已经广泛应用于各个科技领域和日常生活的每个角落,由于其本身的特性,使得我们很难发现它的存在。甚至一些从事嵌入式系统开发的科技人员也只知单片机,不知道嵌入式系统。本节从嵌入式系统的定义开始,阐述嵌入式系统的含义、特点等,以使读者加深...
上传时间: 2013-12-15
上传用户:杜莹12345
资源简介:智能控制在各个领域都有了重要作用,分析一个系统需要一定的方法,本程序给了一个模式分类的算法程序例子
上传时间: 2016-01-10
上传用户:busterman
资源简介:用遗传算法该经神经网络 在各个领域的应用
上传时间: 2016-02-09
上传用户:1109003457
资源简介:模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
资源简介:《机器视觉实时问题的对策与研究方法综述》:机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的。为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:海陆空653
资源简介:随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
上传时间: 2018-08-18
上传用户:2113583389@qq.com
资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:滑模控制技术
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zhengzg
资源简介:自动催费.能够应用在很多领域,如果需要请和我联系,
上传时间: 2014-08-11
上传用户:hasan2015
资源简介:通用的DES数据加密算法程序,C编写,加密性能高,目前广泛应用在产品设计上
上传时间: 2014-01-07
上传用户:liuchee
资源简介:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
上传时间: 2013-12-28
上传用户:咔乐坞
资源简介:俄亥俄州立大学滑模控制创始人Utkin教授最经典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
上传时间: 2015-10-26
上传用户:ikemada
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
上传时间: 2013-12-16
上传用户:helmos
资源简介:UART接口被广泛应用在程序调适和信息输出。本实验将介绍UART接口的自测和调试实 例,通过这两个实例来掌握UART的设计方法和超级终端使用方法。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:liansi
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)
上传时间: 2016-06-13
上传用户:watch100
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cc1915
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗