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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法

资源大小：2 K
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yamiluoier
资源积分：2 下载积分
标签： pid 控制算法

资源简介

这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。

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