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> 这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法
资源大小:
2 K
上传时间:
2013-12-23
上传用户:
yamiluoier
资源积分:
2 下载积分
标 签:
pid
控制
算法
资 源 简 介
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
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