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实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换

  • 资源大小：11 K
  • 上传时间： 2015-12-03
  • 上传用户：szdoudou
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Jacobi scara 自由度 机械手

资 源 简 介

实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换

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