移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

相 关 资 源

• 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术免费下载

  资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

  标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术

  上传时间： 2014-01-04

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• 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术免费下载

  资源简介：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.

  标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术

  上传时间： 2014-07-23

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• 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分免费下载

  资源简介：这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）

  标签： 移动机器人 定位 地图 分

  上传时间： 2017-02-17

  上传用户：zm7516678

• 大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究免费下载

  资源简介：大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究

  标签： 环境 定位 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-12-02

  上传用户：liglechongchong

• 移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真免费下载

  资源简介：该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 移动机器人 matlab

  上传时间： 2021-12-29

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• SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制免费下载

  资源简介：SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  标签： SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

  上传时间： 2016-04-11

  上传用户：hgy9473

• 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码免费下载

  资源简介：有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码

  标签： slam gnu 机器人 地图

  上传时间： 2016-05-24

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• GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！免费下载

  资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！

  标签： GPS 移动机器人 导航定位系统 中的应用

  上传时间： 2014-11-28

  上传用户：zxc23456789

• 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。免费下载

  资源简介：一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

  标签： 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划

  上传时间： 2013-12-10

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• 一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文免费下载

  资源简介：一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文

  标签： 卡尔曼滤波 粒子滤波 移动机器人 定位

  上传时间： 2017-03-02

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• FastSLAM1.0/2.0的仿真免费下载

  资源简介：FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。

  标签： FastSLAM 1.0 2.0 仿真

  上传时间： 2015-08-28

  上传用户：zmy123

• slam进阶学习免费下载

  资源简介：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

  标签： slam 进阶

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：songnanhua

• slam进阶学习免费下载

  资源简介：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助

  标签： slam 进阶

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：yepeng139

• slam进阶学习免费下载

  资源简介：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

  标签： slam 进阶

  上传时间： 2014-11-21

  上传用户：ouyangtongze

• slam进阶学习免费下载

  资源简介：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）

  标签： slam 进阶

  上传时间： 2016-06-05

  上传用户：lunshaomo

• 未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考免费下载

  资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考

  标签： SLAM 环境 导航

  上传时间： 2016-02-19

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• 视觉SLAM十四讲-草稿版免费下载

  资源简介：视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学...

  标签： 计算机视觉 SLAM

  上传时间： 2022-05-23

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• 《机器人学中的状态估计》中文草稿版免费下载

  资源简介：如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...

  标签： 机器人

  上传时间： 2022-05-23

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• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

  上传用户：lansedeyuntkn

• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

  资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...

  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

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• 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法免费下载

  资源简介：此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法

  标签： 程序 移动机器人 地图 路径规划

  上传时间： 2016-07-05

  上传用户：xymbian

• 室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路免费下载

  资源简介：室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路

  标签： 移动机器人 定位 关键技术 导航

  上传时间： 2016-11-04

  上传用户：baiom

• 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位免费下载

  资源简介：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

  标签： EKF 移动机器人 全局 地图

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：tianjinfan

• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

  上传用户：xsr1983

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

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  资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 自主移动机器人激光全局定位系统免费下载

  资源简介：自主移动机器人激光全局定位系统

  标签： 移动机器人 激光 全局 定位系统

  上传时间： 2013-12-30

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• 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多免费下载

  资源简介：基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多

  标签： SLAM EKF 机器人 地图构建

  上传时间： 2013-12-13

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• 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位免费下载

  资源简介：基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文

  标签： 全局 彩色 定位 摄像机

  上传时间： 2016-01-20

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• 《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》免费下载

  资源简介：《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》

  标签： D_S 移动机器人 多传感器 信息融合

  上传时间： 2016-04-15

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