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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

资源大小：84 K
上传时间： 2014-01-04
上传用户：RR15133422795
资源积分：2 下载积分
标签： 移动机器人定位地图前沿技术

资源简介

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

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