单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
资源简介:单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
上传时间: 2017-02-09
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资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》 作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:·《WindowsCE NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》
上传时间: 2013-05-21
上传用户:baiom
资源简介:《WinCE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:cccole0605
资源简介:《Windows CE .NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》的源代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:拔丝土豆
资源简介:书名《Windows CE.NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》.一本不错的在WinCE下开发程序的书籍-总共十三章,值得一下。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:dyctj
资源简介:WinCE嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计,适合工业控制的朋友
上传时间: 2017-05-07
上传用户:小草123
资源简介:利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器
上传时间: 2014-11-10
上传用户:box2000
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:编译原理课程设计-C-词法扫描器及语法分析器实现编译原理课程设计-C-词法扫描器及语法分析器实现
上传时间: 2016-06-12
上传用户:qwe123456
资源简介:课程设计简单交通灯(Proteus的仿真,DSN文件和hex文件及keil文件).rar
上传时间: 2022-06-28
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资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying