采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
资源简介：采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：李梦晗
资源简介：用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真
上传时间： 2015-06-11
上传用户：yangbo69
资源简介：mod_astrocam允许通过网络来控制网络摄像机、视频摄像机或是其它类似使用步进马达的设备。它作为一个Apache模块运行。
上传时间： 2015-06-12
上传用户：zhengjian
资源简介：用java编写的bp网络和RBF网络的源程序 JNNT由java语言写成，具有跨平台的优越性能.java applet的演示版更简单到只需要任何机器上的浏览器就可以运行，无需安装任何大型附加软件。更方便爱好者通过internet远程访问资源。
上传时间： 2014-01-30
上传用户：wang0123456789
资源简介：1． 我们采用了回溯法和贪婪策略来求解国际象棋中的骑士巡游问题。对于棋盘中的每个位置最多只有8个方向可以选择，我们可以定义两个数组var_x[MAX_DIR]和var_y[MAX_DIR]用来记录往这8个方向走相对应的坐标变化情况（其中MAX_DIR的值为8）。每走一步，都从方向...
上传时间： 2016-06-03
上传用户：lifangyuan12
资源简介：基于Mel倒谱特征和RBF网络的孤立词语音识别方法
上传时间： 2017-06-14
上传用户：xg262122
资源简介：采用红外对管对不同颜色的不同的反射程度；得到不同的高低电平；通过控制占空比来控制转向等其他功能。
上传时间： 2017-07-23
上传用户：84425894
资源简介：一个将模糊控制和神经网络相结合的方法，用matlab实现的模板
上传时间： 2014-06-17
上传用户：woshini123456
资源简介：该文档为M2M和蜂窝网络拥塞控制技术综述简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-14
上传用户：zhaiyawei
资源简介：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比
上传时间： 2014-01-12
上传用户：
资源简介：对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表...
上传时间： 2013-10-13
上传用户：zycidjl
资源简介：自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sunjet
资源简介：一种基于模糊神经网络的控制策略，融合了模糊控制和神经网络的优点，根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整
上传时间： 2014-11-17
上传用户：yepeng139
资源简介：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间： 2016-06-02
上传用户：bjgaofei
资源简介：开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skfreeman
资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
资源简介：动力传动中的直线往复运动往往是通过旋转运动在传动装置的作用下实现的。因此，频繁的高速和低速的传递运动装置的较好选择是直线开关磁阻电机(LSRM)。但是，这种电机很少得到运用，这是因为LSRM的数学模型很难准确建立，它的固有的牵引力脉动(类似于旋转开关...
上传时间： 2013-06-20
上传用户：lo25643
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：zl123!@#
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw852826
资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
资源简介：采用gpio口来控制串口扩展芯片的驱动和测试程序，包括串口的封装程序。
上传时间： 2015-03-13
上传用户：685
资源简介：此程序是我用AT89S52单片机来控制显示屏FYD12864,采用C语言编写的可以显示图形,我调试了一周,在此和大家一起分享
上传时间： 2014-01-05
上传用户：894898248
资源简介：本简易网络导纳分析仪以C8051F020为控制和数据处理核心，由正弦信号发生器模块、滤波和功率放大模块、I/V变换模块、导纳角测量模块、导纳模测量模块、键盘模块以及液晶显示模块组成。采用数字控制DDS芯片AD9851产生100Hz－10KHz正弦信号，经滤波和功率放大后...
上传时间： 2014-09-06
上传用户：JIUSHICHEN
资源简介：非常难得。Nokia NET网络部门内部真实在使用的NewComer培训材料。主要阐述如何利用inspection这种模式来实现开发过程的流程控制和质量控制，包括对于codes,documents。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：FreeSky
资源简介：本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
资源简介：:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干...
上传时间： 2016-08-05
上传用户：气温达上千万的
资源简介：首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：ardager
资源简介：基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
资源简介：模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
