利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
资源简介:利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间: 2014-01-10
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资源简介:matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-31
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资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码
上传时间: 2015-10-12
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资源简介:机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,matlab原代码
上传时间: 2013-12-30
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资源简介:多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。
上传时间: 2016-03-08
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资源简介:机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
资源简介:实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
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资源简介:自己整理的人工势场的笔记,一起学习,大家一起交流
上传时间: 2019-10-09
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资源简介:利用最大匹配法进行汉语句子的分词 最大匹配算法是最常用的分词算法,简单实用正确率可达到80%以上
上传时间: 2013-12-02
上传用户:徐孺
资源简介:用势场法的原理实现的vc搜索最短路径程序,改进后的势场法,实用。
上传时间: 2013-12-09
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资源简介:基于人工势场的路径规划算法及其具体的实现
上传时间: 2013-12-16
上传用户:xmsmh
资源简介:利用共轭梯度法进行的简单方程求解。对于学习非线性规划有一定的指导作用。看程序可以熟悉课程。
上传时间: 2013-12-02
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资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:势场法路径规划matlab程序,本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2013-12-08
上传用户:gxrui1991
资源简介:matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
上传时间: 2014-01-05
上传用户:hullow
资源简介:本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅
上传时间: 2016-06-19
上传用户:cainaifa
资源简介:利用牛顿迭代法解非线性方程,这是其matlab程序
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:该文档为移动机器人同时定位与基于matlab仿真概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dongbaobao
资源简介:人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lps11188
资源简介:用列主元高斯法解用户输入的线性方程组。包含3个文件。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:xz85592677
资源简介:以下几个matlab程序对雷达常用的线性调频信号(lfm信号)进行脉冲压缩时的关键问题进行了仿真,其中包括旁瓣抑制影响(加窗与不加窗)、多卜勒频移影响,并对时域脉压与频域脉压结果进行了对比分析,供相关技术人员参考。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:wangdean1101
资源简介:用于移动通信系统的防真,用matlab实现.里面包含了matlab通信系统中常用的命令集.
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zxc23456789
资源简介: 阐述了遗传算法的基本原理,对matlab 遗传算法工具箱(GAOT) 的参数使用进行 了详细介绍,探讨了matlab 遗传算法工具箱(GAOT) 在水资源非线性规划和多目标规划时的 应用,并用简单实例证明了这种应用具有良好的通用性、可行性和简便性,可以得到较满意的 优化...
上传时间: 2016-02-14
上传用户:维子哥哥
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
资源简介:本文是有关投影法的matlab程序 给出具体例子说明此方法
上传时间: 2016-06-01
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