关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
资源简介:关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
上传时间: 2017-01-06
上传用户:cccole0605
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,
上传时间: 2015-09-08
上传用户:lgnf
资源简介:直线一级倒立摆lqr 控制matlab 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801
资源简介:在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册,能实现倒立摆的PLD调节等等!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:AbuGe
资源简介:固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
资源简介:使用matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
上传时间: 2015-03-28
上传用户:vodssv
资源简介:一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上传时间: 2015-05-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用lqr实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:关于固高卡的包装的api函数和轴状态以及坐标系状态下的状态实时读取及显示
上传时间: 2013-12-08
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
上传时间: 2015-09-08
上传用户:sammi
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:我自己写的一级倒立摆的matlab仿真程序,用M语言的,值得一看的,是交给老师的大作业
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:直线一级顺摆lqr 控制matlab 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:直线一级倒立摆根轨迹校正matlab 程序,改变控制器的极点和零点,可以得到不同的控制效果.
上传时间: 2014-08-26
上传用户:changeboy
资源简介:课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序,实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间: 2013-11-29
上传用户:康郎
资源简介:一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
资源简介:一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
上传时间: 2016-06-10
上传用户:yuliki
资源简介:内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
上传时间: 2016-06-14
上传用户:FAIR
资源简介:基于lqr的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:北京恒丰锐科科技有限公司三星arm7开发板s3c44b0的脱离操作系统的试验代码!
上传时间: 2013-12-23
上传用户:秦莞尔w
资源简介:北京星图环宇科技有限公司2007年进行售后培训的ppt,对idl编程语言的初学者有用。
上传时间: 2016-08-07
上传用户:nanfeicui
资源简介:加拿大达内科技有限公司配需java程序员的上课时的代码
上传时间: 2017-07-25
上传用户:xhz1993
资源简介:在matlab平台上实现的关于图象线性变换和几何畸变校正算法的程序,
上传时间: 2014-01-23
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资源简介:本文是关于用RLS算法自适应去噪的 包括原理 源程序 及仿真结果
上传时间: 2013-11-27
上传用户:litianchu
资源简介:数值分析中的高斯列主元消元算法的C语言实现
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sssl
资源简介:数值分析中的高斯——塞德尔迭代算法的的C语言实现
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xfbs821
资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在matlab上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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