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介绍了二级倒立摆的建模

  • 资源大小:666 K
  • 上传时间: 2014-01-02
  • 上传用户:lizibb
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 二级倒立摆 建模

资 源 简 介

介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。

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