介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用,还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法,很实用!
上传时间: 2014-07-13
上传用户:asddsd
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间: 2014-12-02
上传用户:风之骄子
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间: 2015-04-17
上传用户:66666
资源简介:建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器
上传时间: 2015-05-26
上传用户:thesk123
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
上传时间: 2013-12-01
上传用户:firstbyte
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ardager
资源简介:关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
上传时间: 2017-01-06
上传用户:xiaodu1124
资源简介:介绍了虚拟战场中仿真建模的特点和要求,重点讨论了作战飞机仿真模型的设计,包括物理模型、决策模型和三维模型,最后给出了在某系统中的仿真结果。
上传时间: 2014-10-26
上传用户:youlongjian0
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
上传用户:
资源简介:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:6546544
资源简介:关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:这是华为使用的内部培训教程! 本文主要介绍了Verilog HDL 语言的一些基本知识,目的是使初学者能够迅速掌 HDL 设计方法,初步了解并掌握Verilog HDL语言的基本要素,能够读懂简单的设计代码并 够进行一些简单设计的Verilog HDL建模。
上传时间: 2016-05-20
上传用户:it男一枚
资源简介:关于倒立摆的一篇论文,详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:xiaoxiang
资源简介:文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现了QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。
上传时间: 2013-08-07
上传用户:digacha
资源简介:本文介绍了一种新的使用串行通信进行DSP远程在线编程方法。对设计中的主要技术:DSP与PC机的串口通信、Flash编程以及DSP自引导等进行了详细介绍。结合TI公司的TMS320VC33处理器,阐述了具体的实现方法
上传时间: 2013-08-19
上传用户:zhangfx728
资源简介:介绍了3DES加密算法的原理并详尽描述了该算法的FPGA设计实现。采用了状态机和流水线技术,使得在面积和速度上达到最佳优化;添加了输入和输出接口的设计以增强该算法应用的灵活性。各模块均用硬件描述语言实现,最终下载到FPGA芯片Stratix EP1S25F780C5中。
上传时间: 2013-08-20
上传用户:HGH77P99