对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较

相 关 资 源

• 对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较免费下载

  资源简介：对一个系统模型利用卡尔曼滤波进行估测, 并且跟真实作比较

  标签： 系统模型 卡尔曼滤波 比较

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：koulian

• 一个实用的复杂卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：一个实用的复杂卡尔曼滤波，对初学者很有帮助。

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-11-06

  上传用户：Andy123456

• 这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题免费下载

  资源简介：这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题，运用的是CV模型，噪声为高斯白噪声！有用的拿去看看！

  标签： 程序 卡尔曼滤波 节点

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：问题问题

• MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.免费下载

  资源简介：MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入白色噪声后的语音信号的增强.效果不错.

  标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 语音信号

  上传时间： 2016-04-09

  上传用户：dave520l

• MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.免费下载

  资源简介：MATLAB代码,利用卡尔曼滤波实现加入彩色噪声的语音信号增强.效果不错.

  标签： MATLAB 代码 卡尔曼滤波 彩色

  上传时间： 2016-04-09

  上传用户：asdfasdfd

• 这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序免费下载

  资源简介：这是一个运用卡尔曼滤波进行目标跟踪的程序

  标签： 卡尔曼滤波 目标跟踪 程序

  上传时间： 2017-01-15

  上传用户：jkhjkh1982

• 使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码免费下载

  资源简介：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码

  标签： matlab 卡尔曼滤波 追踪 源代码

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：firstbyte

• 关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全免费下载

  资源简介：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

  标签： 卡尔曼滤波 程序库 比较

  上传时间： 2017-07-20

  上传用户：xinzhch

• 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...

  标签： 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：huangld

• AR（1）模型卡尔曼滤波免费下载

  资源简介：对数据进行分析处理，确定时间序列模型，最终得到AR（1）模型，再利用卡尔曼滤波对数据进性滤波处理

  标签： 模型 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-05-06

  上传用户：李兆桐114

• 介绍了卡尔曼滤波的定义免费下载

  资源简介：介绍了卡尔曼滤波的定义，并举了一个好例子使得卡尔曼滤波很容易理解

  标签： 卡尔曼滤波 定义

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：tyler

• 卡尔曼滤波估算锂电池SOC免费下载

  资源简介：基于扩展卡尔曼滤波进行的锂电池SOC估算

  标签： SOC 卡尔曼滤波 锂电池

  上传时间： 2017-05-10

  上传用户：到底奚不奚

• 卡尔曼滤波估算SOC免费下载

  资源简介：在锂电池的估算中运用了卡尔曼滤波进行估算

  标签： SOC 卡尔曼滤波

  上传时间： 2017-05-10

  上传用户：到底奚不奚

• “扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar免费下载

  资源简介：无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：gongxinshiwo@163.com

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真免费下载

  资源简介：此程序实现的是对一个给定一定的初始条件或限制的轨迹进行卡尔曼滤波的仿真

  标签： 程序 卡尔曼滤波 仿真 轨迹

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：kelimu

• 卡尔曼滤波的一个应用实例.AR(4)模型免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波的一个应用实例.AR(4)模型

  标签： AR 卡尔曼滤波 应用实例 模型

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：yuzsu

• 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究免费下载

  资源简介：·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....

  标签： 320C TMS 320 C32

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：koulian

• 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法免费下载

  资源简介：针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...

  标签： 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：Avoid98

• 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...

  标签： processing algorithm recursive optimal

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：pinksun9

• ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation免费下载

  资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...

  标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-11-25

  上传用户：bruce

• 卡尔曼滤波算法C++免费下载

  资源简介：卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。

  标签： 卡尔曼 滤波算法

  上传时间： 2016-08-03

  上传用户：我们的船长

• 利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC免费下载

  资源简介：利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC，详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型

  标签： SOC 卡尔曼滤波器 计算 电池组

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：jeffery

• 卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理免费下载

  资源简介：用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理，建立了静态以及动态模型。

  标签： GPS 卡尔曼 动态数据 滤波方法

  上传时间： 2020-06-10

  上传用户：白烟芸00

• 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计免费下载

  资源简介：应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...

  标签： 卡尔曼滤波

  上传时间： 2022-05-03

  上传用户：默默

• 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪免费下载

  资源简介：针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...

  标签： Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：TF2015

• 非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用免费下载

  资源简介：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

  标签： 非线性 卡尔曼滤波 跟踪系统 误差分析

  上传时间： 2015-03-20

  上传用户：libinxny

• 离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数免费下载

  资源简介：离散随机线性系统的卡尔曼滤波。 其中13lman.c是卡尔曼滤波函数，4rinv.c是滤波函数中用到的矩阵求逆函数，13lman0.c是主程序。

  标签： lman 13 离散随机 卡尔曼滤波

  上传时间： 2014-01-06

  上传用户：ztj182002

• 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。免费下载

  资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。

  标签： 扩展 卡尔曼滤波 算法 程序

  上传时间： 2015-05-08

  上传用户：chfanjiang

• 这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用免费下载

  资源简介：这是卡尔曼滤波的一本有关的书 希望对大家有用

  标签： 卡尔曼滤波 家

  上传时间： 2015-06-04

  上传用户：aeiouetla