该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
资源简介:该算法为抗积分饱和的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:himbly
资源简介:该算法为基于lugre摩擦模型整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:franktu
资源简介:该算法为基于anti整定的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:cjl42111
资源简介:该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-10-09
上传用户:D&L37
资源简介:该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
上传时间: 2014-11-28
上传用户:hgy9473
资源简介:该算法为变速积分PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:小鹏
资源简介:该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制,MATlab程序
上传时间: 2014-01-04
上传用户:四只眼
资源简介:该算法为基于CMAC与PID并行控制的SIMUlink仿真 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:CSUSheep
资源简介:该算法为基于灰色PID的位置跟踪 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我们的船长
资源简介:该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:zjf3110
资源简介:该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-01-26
上传用户:Avoid98
资源简介:该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-08-04
上传用户:龙飞艇
资源简介:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:tyler
资源简介:该源码来自教程<先进的PID控制及MATlab仿真(第一版)>,对初学者非常有帮助.
上传时间: 2016-03-19
上传用户:zhangzhenyu
资源简介:该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lgnf
资源简介:MCS-196单片机的PID控制.c语言开发环境.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:金宜
资源简介:先进的PID控制 及其MATlab的仿真 含源代码
上传时间: 2013-12-12
上传用户:com1com2
资源简介:文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗 积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控 制,...
上传时间: 2016-10-03
上传用户:Divine
资源简介:基于模糊RBF网络整定的PID控制,MATlab源程序
上传时间: 2015-10-18
上传用户:561596
资源简介:基于DRNN神经网络整定的PID控制,MATlab程序
上传时间: 2014-01-11
上传用户:rocwangdp
资源简介:该程序为AVR单片机的PID控制算法程序,适用AVR单片机,对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ma1301115706
资源简介:该算法为带低通滤波的PID控制仿真源代码 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:ghostparker
资源简介:该算法为模糊自适应整定的PID控制算法,该算法在MATlab环境下开发,可以直接运行
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ljmwh2000
资源简介:该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ynzfm
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:该算法为基于克隆选择原理的人工免疫算法。算法有三部分,第一部分为传统的遗传算法,第二部分CSA算法,两方法对一些函数求极值,可比较各自的特点。
上传时间: 2015-05-11
上传用户:youke111
资源简介:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ynwbosss
资源简介:提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问...
上传时间: 2016-05-14
上传用户:从此走出阴霾
资源简介:一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda