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介绍了非线性姿态的滤波方法

资源大小：349 K
上传时间： 2016-10-07
上传用户：yhb71181491615
资源积分：2 下载积分
标签： 非线性滤波方法

资源简介

介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等

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