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介绍了非线性姿态的滤波方法

  • 资源大小:349 K
  • 上传时间: 2016-10-07
  • 上传用户:yhb71181491615
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 非线性 滤波方法

资 源 简 介

介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等

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