一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。
资源简介:一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:大融融rr
资源简介:针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:luke5347
资源简介:已知单位负反馈系统被控对象的传函为: • 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足: • (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系统校正后剪切频率wc ³ 1.5s^(-1) • (4...
上传时间: 2014-07-27
上传用户:qlpqlq
资源简介:被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
资源简介:开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动画演示。
上传时间: 2017-07-09
上传用户:helmos
资源简介:用一门面向对象语言建立一个针对LL(1)文法分析构造演示器,输入定义好的文法,进行分析后在内存中建立其存储结构,判断其能用LL(1)文法分析后,建立其分析过程。 为此我们将本任务分解为以下内容: (1)文法的建立; (2)上下文无关文法的判定; (3...
上传时间: 2016-07-30
上传用户:kelimu
资源简介:带搅拌釜式反应器是一种最为常见,具有代表性的反应器,广泛的应用于化工生产的各个领域。带搅拌釜式反应器有一些非常重要的过程参数,如:反应压力、反应温度、冷却水阀流量等等。对于这些参数的控制至关重要,它们不但决定着产品的质量和生产的效率,也很大...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:924484786
资源简介:传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shaikh
资源简介:无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推广应用,在很大程度上依赖于对一些先进控制...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lyy1234
资源简介:近年来,由于能源危机和环境污染,世界各国均在投巨资发展燃料电池汽车。双向DC/DC变换器作为燃料电池汽车的中重要部件,需要随着行驶状态的改变,频繁地切换其工作状态,其动态性能好坏,直接决定汽车动力系统的响应速度。本文主要致力于对DC/DC变换器在不同...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:yw14205
资源简介:本文以单元机组协调控制系统为研究对象,在分析了协调控制系统特性的基础上,总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:luke5347
资源简介:本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1234xhb
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:zl123!@#
资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻...
上传时间: 2013-05-16
上传用户:大三三
资源简介:基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ghostparker
资源简介:本文以高频链逆变器为被控对象,在推导出被控对象的动态模型后,提出一种新型控制方案:即内环电流环采用混合型PI--模糊控制策略,外环电压环采用PI控制策略的瞬时值双闭环控制方案。
上传时间: 2014-08-18
上传用户:Late_Li
资源简介: 设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control sy...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:stvnash
资源简介:本文介绍了一种新型的旋风预热器教研平台系统,它源于水泥回转窑实际系统并同时结合教研的需求做了诸多改进。该系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成的一个完整系统。文章对各个组成部分的软硬件设计实现...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:c12228
资源简介:本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:q986086481
资源简介:文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物...
上传时间: 2013-10-27
上传用户:haohao
资源简介:文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:cxl274287265
资源简介:一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结...
上传时间: 2013-10-24
上传用户:wyc199288
资源简介:非常棒的一组控件
上传时间: 2015-01-13
上传用户:hustfanenze
资源简介:通过远程按电话键来控制被控处的继电器动作
上传时间: 2013-12-22
上传用户:450976175
资源简介:积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
资源简介:一款数据库对象关系映射.使用hibernate必须使用的软件!下载之后需要把后缀改成.jar
上传时间: 2015-05-04
上传用户:exxxds
资源简介:Delphi中的很有用的一组控件的源代码.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ljmwh2000
资源简介:数字电路教程 一、研究对象及应用领域 二、器件发展概况 三、模拟、数字电子电路的异同 四、课程要求 五、本学期教学进度 六、参考书籍
上传时间: 2015-09-29
上传用户:ccclll