一被控对象 ,给定为阶跃给定,幅值为500,设计一个两维模糊PI型控制器,输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab编程仿真研究。
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